[发明专利]定向引导件

说明书

技术领域

本发明涉及定向引导件。具体而言，本发明的实施例涉及一种定向引导件，其可联接到手术器具上以便帮助相对于患者使器具正确地定向。

背景技术

在手术程序期间，通常需要精确地定位假体和器具。例如，在将髋臼杯植入骨盆期间，重要的是确保该杯精确地定位在所铰取的内腔中。通常，此种程序需要使用许多单独的器具。重要的是确保在随后的手术步骤期间保持在初始手术步骤期间对于杯所确定的对准。具体而言，重要的是保证各手术器具相对于初始使用的手术器具正确地定向。例如，髋臼杯所需的位置可在起初确定。然后必须铰取内腔。重要的是，通过确保铰刀相对于用于确定杯起初位置的器具正确地定向，期望的杯的内翻-外翻角在铰取期间得以保持。躺在水平手术台上使得其长轴线水平对准的患者的内翻-外翻角对应于相对于器具纵轴线水平面的倾斜角，其中，该纵轴线与杯轴线对准。作为优选，器具围绕其纵轴线的任何滚动运动也将受到检测和校正。

因此在杯的植入期间，必须保持内翻-外翻角。通常，杯联接到伸长器具上，该器具具有位于相对端处的嵌塞表面。该嵌塞表面受到嵌塞力以驱使杯进入内腔中。可能的是，在嵌塞期间内翻-外翻角或会偏移。

WO-2005/009303公开了一种用于手术器具的定向装置。该定向装置可用于在植入手术杯期间定向手术器具。提供了联接到手术器具上的构架。构架包括水平仪(或酒精水准仪)，具体而言是牛眼水平仪，其布置成用以通过定位在内圆中的气泡指示水平仪何时处于水平面。该构架为挠性的，于是使得当器具处于所需定向时，构架可变形直到水平仪处于水平面。促使器具定向改变的器具的进一步运动(通过围绕器具纵轴线的滚动运动或通过器具倾斜方面的变化)可通过观察气泡在水平仪内的位置而检测到。

然而，水平仪对超过有限预设角范围的角运动缺乏灵敏度。通常，包括牛眼水平仪的水平仪仅能够指示它们是否水平地定位，但无法指示与水平面的任何差异大小。

本发明的实施例的目的在于消除或减轻与在文中或其它地方所确定的现有技术相关的一个或多个问题。具体而言，本发明的实施例的目的在于提供一种定向引导件，其可联接到在植入髋臼杯期间所使用的手术器具上，以便指示器具的角运动(也即，定向变化)和提供对于角运动的测量。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种定向引导件，该引导件包括：布置成用以联接到手术器具上的壳体；第一指示器，其枢转地联接到壳体上，使得第一指示器能相对于壳体围绕第一轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线(或竖向轴线)关于第一轴线的角位置；以及第二指示器，其包绕第一指示器，且枢转地联接到壳体上，使得第二指示器能相对于壳体围绕正交于第一轴线的第二轴线旋转，以便不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于第二轴线的角位置；其中，壳体关于第一轴线和第二轴线的角位置由第一指示器相对于第二指示器的位置来指示。

本发明第一方面的优点在于可检测和测量手术器具的角运动。具体而言，当植入髋臼杯期间使用器具时，可测量器具的内翻-外翻角。定向引导件可用于测量第一器具的定向。定向引导件然后可转移至第二器具，且用于将第二器具定向至与第一器具相同的定向。在手术程序期间，这可能是特别有利的，以便在多阶段的手术程序期间保存对第一器具的定向信息集。

第一指示器和第二指示器其重量可确定为以便它们不管壳体的运动都保持其相对于垂直轴线关于其相应轴线的角位置。

第一指示器和第二指示器中的至少一个可包括量规，以便可测量第一指示器相对于第二指示器关于第一轴线和第二轴线中的至少一个的位置。

第一指示器可包括第一环。第二指示器可包括包绕第一环的第二环。壳体可包括包绕第二环的第三环，其中，第一环、第二环和第三环同心地布置。壳体关于第一轴线和第二轴线的角位置可由围绕第一环和第二环在环交叉的位置来指示。

第二环可包括围绕环的圆周延伸的量规，以及第一环包括第一对准标记，其中，壳体关于第一轴线的角位置由第一对准标记相对于量规的位置来指示。第一环还可包括第二对准标记和第三对准标记，其中，壳体关于第二轴线的角位置由第二环相对于第二对准标记和第三对准标记的位置来指示。壳体关于第二轴线的第一预定角位置可通过第二环定位在第二对准标记与第三对准标记之间来指示。