[发明专利]用于监测物体的方法和设备

权利要求书

1.一种监测人的胸腔壁运动的局部变化和/或局部肺功能的方法，所述方法包括：

a)将辐射图案投射到人的一部分上，以进行监测；

b)在第一瞬时记录代表所述人的所述部分上的所述投射的辐射图案的不同部分的第一图像数据，所述第一图像数据代表所述人的所述部分的三维外形，在所述第一瞬时相应的图案部分被投射在所述人的所述部分上；

c)在多个其他瞬时中的每个瞬时记录代表所述人的所述部分上的所述投射的辐射图案的不同部分的其他图像数据，所述其他图像数据代表所述人的所述部分的三维外形，在所述多个其他瞬时中的每个瞬时相应的图案部分被投射在所述人的所述部分上；以及

d)处理所述第一图像数据和其他图像数据，以产生代表所述人的所述部分在每个所述瞬时之间的体积变化的差分数据；以及

e)动态地跟踪所述人的所述部分在包含所述多个瞬时的每个所述瞬时之间的任何体积变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤a)中，将一系列不同的辐射图案投射到所述人的所述部分上，所述不同的图案中的每个是在不同的瞬时连续投射的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括对所述人的其上未投射有所述辐射图案的另一部分的外形进行近似估计。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括利用所述第一图像数据和/或其他图像数据来进行所述近似估计。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括利用所述人的所述另一部分的近似估计的外形来产生所述差分数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括利用所述人的所述另一部分的近似估计的外形来产生所述差分数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括利用表示所述人的特征的生物物理模型数据来处理所述第一图像数据和其他图像数据。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括利用表示所述人的特征的生物物理模型数据来处理所述第一图像数据和其他图像数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述生物物理模型数据包括代表所述人的尺寸、年龄、性别和/或身体类型的参数。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述生物物理模型数据包括代表所述人的尺寸、年龄、性别和/或身体类型的参数。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括被设置为执行至少步骤a)和b)的设备的校准，所述校准包括：

将校准辐射图案投射到校准物体上；以及

记录代表所述投射的校准辐射图案的至少一部分的校准图像数据，所述校准图像数据代表所述校准物体的三维形状，以及

用所述校准图像数据处理步骤d)中的所述第一图像数据和其他图像数据，以产生所述差分数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，步骤a)中的投射进一步包括：将所述校准图案或所述校准图案中的至少一个投射到所述人的所述部分上以进行监测，并且，在步骤b)和/或c)中记录的第一图像数据和/或其他图像数据包括代表用于执行所述方法的设备的投射系统和记录系统的特性的校准图像数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述投射的辐射图案和所述投射的校准图案或所述校准图案中的至少一个彼此插入。

14.一种用于监测人的胸腔壁运动的局部变化和/或局部肺功能的设备，所述设备包括：

投射系统，被布置为将辐射图案投射到人的一部分上以进行监测；

记录系统，被布置为在第一瞬时和多个其他瞬时分别记录第一图像数据和其他图像数据，所述第一图像数据代表所述人的所述部分上的所述投射的图案的不同部分，所述其他图像数据代表在每个所述其他瞬时所述人的所述部分上的所述投射的图案的不同部分，所述第一图像数据和所述其他图像数据分别代表在所述第一瞬时和所述多个其他瞬时所述人的所述部分的三维外形；以及

处理系统，被布置为处理所述第一图像数据和所述其他图像数据，以产生代表所述人的所述部分在每个所述瞬时之间的体积变化的差分数据，并且，用于动态地跟踪所述人的所述部分在包含所述多个瞬时的每个所述瞬时之间的任何体积变化。