[发明专利]多气缸内燃机的监视装置

权利要求书

1.一种监视装置，其特征在于，适用于多气缸内燃机，并且具有：

燃料喷射阀，该燃料喷射阀用于喷射燃料；

催化剂，该催化剂在所述内燃机的排气通路中配设在比排气集合部更靠下游侧的部位，所述排气集合部集合从上述内燃机的多个气缸的燃烧室排出的废气；

上游侧空燃比传感器，该上游侧空燃比传感器配设在上述排气集合部或者上述排气集合部与上述催化剂之间的上述排气通路中，并且输出与流过该配设的部位的气体的空燃比相对应的输出值；

下游侧空燃比传感器，该下游侧空燃比传感器在上述排气通路中配设在比上述催化剂更靠下游侧的部位，并且输出与流过该配设的部位的气体的空燃比相对应的输出值；

副反馈量计算单元，该副反馈量计算单元每当规定的第一更新时刻到来时，计算出用于使由上述下游侧空燃比传感器的输出值表示的空燃比与理论空燃比一致的副反馈量；

燃料喷射控制单元，该燃料喷射控制单元每当规定的第二更新时刻到来时，根据至少上述上游侧空燃比传感器的输出值和上述副反馈量，以向上述内燃机供给的混合气体的空燃比与理论空燃比一致的方式控制从上述燃料喷射阀喷射的燃料的量；

学习单元，该学习单元每当规定的第三更新时刻到来时，以成为与上述副反馈量的稳态成分相对应的量的方式更新上述副反馈量的学习值；

监视单元，该监视单元根据与上述学习值相对应地变化的异常判定用的第一参数，执行是否在上述内燃机中正发生异常状态的异常判定，

其中，具有：

学习更新速度设定单元，该学习更新速度设定单元将上述学习值的更新速度至少设定为第一更新速度、比上述第一更新速度小的第二更新速度、比上述第二更新速度小的第三更新速度中的任一个更新速度；

监视控制单元，该监视控制单元根据上述设定的学习值的更新速度容许或者中止执行上述监视单元所进行的上述异常判定。

2.如权利要求1所述的内燃机的监视装置，其特征在于，

上述学习更新速度设定单元，根据与上述学习值相关联的第二参数判定相对于上述学习值的收敛值的上述学习值的收敛状态为如下的至少三个状态中的哪个状态，所述三个状态为：

(a)上述学习值在上述收敛值附近稳定的稳定状态；

(b)上述学习值背离上述收敛值且变化速度大的不稳定状态；

(c)处于上述稳定状态与上述不稳定状态之间的状态的准稳定状态，并且，上述学习更新速度设定单元，

在判定上述学习值的收敛状态为上述不稳定状态时，将上述学习值的更新速度设定为上述第一更新速度，

在判定上述学习值的收敛状态处于上述准稳定状态时，将上述学习值的更新速度设定为上述第二更新速度，

在判定上述学习值的收敛状态处于上述稳定状态时，将上述学习值的更新速度设定为上述第三更新速度。

3.如权利要求2所述的内燃机的监视装置，其特征在于，

上述监视控制单元，

在判定上述学习值的收敛状态处于上述稳定状态的情况下，或者，在判定为上述学习值的收敛状态处于上述准稳定状态的期间成为了规定的第一阈值期间以上的情况下，容许执行上述监视单元所进行的上述异常判定。

4.如权利要求2所述的内燃机的监视装置，其特征在于，

上述学习更新速度设定单元，

每当经过规定的状态判定期间时，作为与上述学习值相关联的第二参数而取得该经过的状态判定期间内的上述学习值的变化幅度，并且，根据上述取得的学习值的变化幅度与规定的判定用阈值的大小比较的结果，判定上述学习值的收敛状态处于上述三个状态中的哪个状态，

上述监视控制单元，

在判定上述学习值的收敛状态处于上述稳定状态的情况下，或者，在连续两次判定上述学习值的收敛状态处于上述准稳定状态的情况下，容许执行上述监视单元所进行的上述异常判定。

5.如权利要求4所述的内燃机的监视装置，其特征在于，

上述学习更新速度设定单元，

判定上述状态判定期间内的上述学习值的变化幅度是否比作为上述判定用阈值的规定的稳定判定用阈值小，在判定该学习值的变化幅度比该稳定判定用阈值小的情况下，判定为上述学习值的收敛状态以上述学习值的更新速度从上述第一更新速度向上述第二更新速度降低或从上述第二更新速度向上述第三更新速度降低的方式、从上述三个状态中的一个向另一个发生了变化。