[发明专利]具有流动力补偿的液压控制系统

权利要求书

1.一种液压控制系统(28)，包括：

泵(38)，其能够将流体加压；

排量控制阀(58)，其能够影响所述泵的排量；

工具控制阀(68)，其能够从所述泵接收受压流体并且选择性地将所述受压流体引导至液压致动器；以及

控制器(34)，其与所述排量控制阀通信，所述控制器能够：

确定经过所述工具控制阀的压力梯度与希望压力梯度基本不同；

根据所述压力梯度确定所述排量控制阀的希望的状况；

根据所述希望的状况确定施加于所述排量控制阀的流动力；以及

根据所述希望的状况和所述流动力产生被发送至所述排量控制阀的负载感测响应信号。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中，所述希望的状况是提供经过所述排量控制阀的希望的流体流的有效面积，且所述流体力是经过所述有效面积的所述希望的流体流的结果。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其中：

所述排量控制阀包括阀元件(62)、以及能够偏置所述阀元件的弹簧(64)；且

所述控制器还能够确定所述阀元件的提供所述有效面积的直线平移，并且确定由于所述直线平移而使所述弹簧施加于所述阀元件的力。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中：

所述排量控制阀还包括能够运动所述阀元件的螺线管(66)；且

所述负载感测响应信号表示所述螺线管克服所述弹簧施加的力和所述流动力所需要的力的量。

5.根据权利要求2所述的液压控制系统，其中，所述有效面积是基于假设为恒定的经过所述排量控制阀的压力梯度来计算的。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，还包括与所述工具控制阀相联的用于测量经过所述工具控制阀的压力梯度的至少一个压力传感器(90-94)。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，还包括：

排量控制装置(40)，其能够运动以改变所述泵的排量；以及

倾斜致动器(46)，其能够运动所述排量控制装置，

其中，所述排量控制阀流体连接以激活所述倾斜致动器，且所述希望的状况与经过所述排量控制阀的希望的流体流相关联，所述希望的流体流导致所述倾斜致动器的希望的速度。

8.一种控制来自泵(38)的流体流的方法，包括：

感测由于液压工具致动导致的不希望的压力梯度；

根据所述不希望的压力梯度确定所述泵的排量的希望的变化速率；

确定流动力，所述流动力影响所述泵的排量的希望的变化速率的执行；以及

产生负载感测响应信号以执行适应所述流动力的所述泵的排量的希望的变化速率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

所述泵的排量的希望的变化速率与提供希望的流体流以调整所述泵的排量的有效阀面积相关联；

所述流动力是经过所述有效阀面积的所述希望的流体流的结果；且

确定所述流动力包括根据所述有效阀面积和流体从所述有效阀面积流出的角度来确定所述流动力。

10.一种机械(10)，包括：

功率源(16)；

工具(14)；

液压致动器(26)，其能够运动所述工具；以及

根据权利要求1至7中的任意一项所述的液压控制系统(28)，其被所述功率源驱动以激活所述液压致动器。