[发明专利]紧凑行星齿轮变速器

权利要求书

1.一种多档变速器，包括：

第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第三行星齿轮系和第四行星齿轮系，每一个行星齿轮系均具有包括齿圈、至少一个齿轮架和太阳轮的至少三个构件；

壳体；

输入轴，其与所述第二行星齿轮系的齿轮架和所述第一行星齿轮系的齿圈持续地互相连接；

输出轴，其与所述第四行星齿轮系的齿轮架和所述第三行星齿轮系的齿圈持续地互相连接；

第一连杆，其将所述第一行星齿轮系的齿轮架和所述第三行星齿轮系的齿轮架持续地互相连接；

第二连杆和第三连杆，其将所述第二行星齿轮系的齿圈和所述第三行星齿轮系的太阳轮和所述第四行星齿轮系的太阳轮持续地互相连接；

六个转矩传递机构，其用于将所述行星齿轮系的构件与所述壳体或所述行星齿轮系的其他构件选择性地互相连接，所述六个转矩传递机构以两个的组合接合以在所述输入轴和所述输出轴之间形成至少七个前进速比和至少一个倒档速比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个转矩传递机构中的第一个能够操作以将所述第一行星齿轮系的构件与所述壳体选择性地互相连接。

3.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个转矩传递机构中的第二个能够操作以将所述第二行星齿轮系的构件与所述壳体选择性地互相连接。

4.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个转矩传递机构中的第三个能够操作以将所述第一行星齿轮系或第三行星齿轮系的构件中的至少一个与所述壳体选择性地互相连接。

5.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个转矩传递机构中的第四个能够操作以将所述第四行星齿轮系的构件与所述壳体选择性地互相连接。

6.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个转矩传递机构中的第五个能够操作以将所述输入轴或所述第一行星齿轮系或所述第二行星齿轮系的构件中的至少一个与所述第二行星齿轮系、所述第三行星齿轮系和所述第四行星齿轮系的构件中的至少一个选择性地互相连接。

7.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个转矩传递机构中的第六个能够操作以将所述第二行星齿轮系、所述第三行星齿轮系或所述第四行星齿轮系的构件中的至少一个与所述输出轴和所述第一行星齿轮系、所述第三行星齿轮系和所述第四行星齿轮系的构件中的至少一个选择性地互相连接。

8.一种多档变速器，包括：

壳体；

第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第三行星齿轮系和第四行星齿轮系，每一个行星齿轮系均具有包括齿圈、至少一个齿轮架和太阳轮的至少三个构件；

输入轴，其与所述第二行星齿轮系的齿轮架和所述第一行星齿轮系的齿圈持续地互相连接；

输出轴，其与所述第四行星齿轮系的齿轮架和所述第三行星齿轮系的齿圈持续地互相连接；

第一连杆，其将所述第一行星齿轮系的齿轮架和所述第三行星齿轮系的齿轮架持续地互相连接；

第二连杆和第三连杆，其将所述第二行星齿轮系的齿圈和所述第三行星齿轮系的太阳轮和所述第四行星齿轮系的太阳轮持续地互相连接；

第一转矩传递机构，其将所述第一行星齿轮系的太阳轮与所述壳体选择性地互相连接；

第二转矩传递机构，其将所述第二行星齿轮系的太阳轮与所述壳体选择性地互相连接；

第三转矩传递机构，其将所述第一行星齿轮系的齿轮架和所述第三行星齿轮系的齿轮架与所述壳体选择性地互相连接；

第四转矩传递机构，其将所述第四行星齿轮系的齿圈与所述壳体选择性地互相连接；

第五转矩传递机构，其将所述行星齿轮系中的一个的至少一个构件与所述输入轴和所述行星齿轮系中的另一个的构件中的至少一个选择性地互相连接；

第六转矩传递机构，其将所述行星齿轮系中的一个的至少一个构件与所述输出轴和所述行星齿轮系中的另一个的构件中的至少一个选择性地互相连接；

所述转矩传递机构以两个的组合接合以在所述输入轴和所述输出轴之间形成至少七个前进速比和至少一个倒档速比。

9.根据权利要求8所述的变速器，其中，所述第五转矩传递机构将所述输入轴、所述第二行星齿轮系的齿轮架和所述第一行星齿轮系的齿圈中的至少一个与至少一个其他齿轮选择性地互相连接。