[发明专利]数控装置、数控装置的控制方法、以及系统程序

权利要求书

1.一种数控装置，其用于基于加工程序，对具有多个直线移动轴和至少1个使工作台旋转的旋转移动轴的工作机械进行控制，利用刀具对固定在所述工作台上的工件进行加工，

其特征在于，具有：

中央处理装置；

记录介质，其记录加工程序，该加工程序包含加工动作所涉及的插补指令和带有预先定义的指令代码的非加工动作所涉及的非机械坐标系上的插补指令；以及

伺服放大器，其根据基于所述插补指令由所述中央处理装置所求出的与所述各轴对应的移动量，对与所述各轴对应的伺服电动机进行驱动。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述指令代码是用于发出下述指令的代码，即，将带有所述指令代码的所述非加工动作所涉及的非机械坐标系上的插补指令向机械坐标系上的插补指令变换。

3.一种数控装置的控制方法，该数控装置对具有多个直线移动轴和至少1个使工作台旋转的旋转移动轴的工作机械进行控制，利用刀具对固定在所述工作台上的工件进行加工，

该数控装置的控制方法的特征在于，具有：

插补指令读取步骤，其读取加工程序中包含的插补指令；

插补指令判断步骤，其判断所述插补指令读取步骤中读取到的插补指令是否为非加工动作所涉及的非机械坐标系上的插补指令；

第1驱动步骤，其在所述插补指令判断步骤中判断为所述插补指令不是非加工动作所涉及的非机械坐标系上的插补指令的情况下，根据所述插补指令，驱动与所述各移动轴对应的伺服电动机；以及

第2驱动步骤，其在所述插补指令判断步骤中判断为所述插补指令是非加工动作所涉及的非机械坐标系上的插补指令的情况下，将所述插补指令向机械坐标系上的插补指令变换，驱动与所述各移动轴对应的伺服电动机，以利用插补使所述刀具在直线轨道上从所述插补指令的起点坐标移动至终点坐标。

4.根据权利要求3所述的数控装置的控制方法，其特征在于，

在所述插补指令判断步骤中，判断在所述插补指令读取步骤中读取到的插补指令中，是否带有将所述插补指令从非机械坐标系上的插补指令向机械坐标系上的插补指令变换的坐标系变换指令。

5.一种系统程序，其用于由数控装置的中央处理装置执行，该数控装置用于基于加工程序，对具有多个直线移动轴和至少1个使工作台旋转的旋转移动轴的工作机械进行控制，利用刀具对固定在所述工作台上的工件进行加工，

该系统程序的特征在于，使所述中央处理装置执行下述步骤，即：

插补指令读取步骤，其读取加工程序中包含的插补指令；

坐标系变换指令判断步骤，其判断在所述插补指令读取步骤中读取到的插补指令中，是否带有将所述插补指令从非机械坐标系上的插补指令向机械坐标系上的插补指令变换的坐标系变换指令；

第1插补步骤，其在所述坐标系变换指令判断步骤中判断为所述插补指令中不带有所述坐标系变换指令的情况下，根据所述插补指令，求出与所述各移动轴对应的第1移动量；

第2插补步骤，其在所述坐标系变换指令判断步骤中判断为所述插补指令中带有所述坐标系变换指令的情况下，将所述插补指令变换为机械坐标系上的插补指令，根据所述变换后的插补指令，求出与所述各移动轴对应的第2移动量；以及

驱动步骤，其基于所述第1移动量或者所述第2移动量，驱动所对应的所述各移动轴的伺服电动机。

6.根据权利要求5所述的系统程序，其特征在于，

在所述第2插补步骤中，将带有所述坐标系变换指令的插补指令中的非机械坐标系上的起点坐标以及终点坐标，分别变换为机械坐标系上的起点坐标以及终点坐标。

7.根据权利要求5或6所述的系统程序，其特征在于，

带有所述坐标系变换指令的插补指令是非加工动作所涉及的非机械坐标系上的插补指令。