[发明专利]车辆的稳定器控制装置

权利要求书

1.一种车辆的稳定器控制装置，可变地控制设置于车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚度，所述车辆的稳定器控制装置的特征在于，包括：

绝对侧倾信息获取单元，从配置于所述车辆的簧上处的传感器的输出获取所述簧上的绝对侧倾信息；以及

稳定器控制单元，基于所述绝对侧倾信息来计算第一抗侧倾力矩，基于所述第一抗侧倾力矩来控制所述稳定器。

2.如权利要求1所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

所述稳定器控制单元还基于转向输入来计算第二抗侧倾力矩，基于所述第一抗侧倾力矩和所述第二抗侧倾力矩来控制所述稳定器。

3.如权利要求1或2所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

所述稳定器控制单元根据车辆转弯度来改变用于将所述第一抗侧倾力矩分配给前轮侧和后轮侧的前后分配比。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

所述稳定器控制单元根据车速来改变用于将所述第一抗侧倾力矩分配给前轮侧和后轮侧的前后分配比。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

还包括衰减力控制单元，所述衰减力控制单元通过施加衰减力来进行所述车辆的上下方向、侧倾方向以及俯仰方向的控制，

当所述稳定器控制单元进行控制时，所述衰减力控制单元在所述衰减力的控制中提高所述上下方向和所述俯仰方向的控制增益，并且降低所述侧倾方向的控制增益。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

所述稳定器控制单元根据从开始基于所述第一抗侧倾力矩的控制起所经过的时间，来改变用于将所述第一抗侧倾力矩分配给前轮侧和后轮侧的前后分配比。

7.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

所述稳定器控制单元根据对前后的悬架的路面输入的比率来改变用于将所述第一抗侧倾力矩分配给前轮侧和后轮侧的前后分配比。

8.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

所述稳定器控制单元根据对前后的悬架的路面输入的频率来改变基于所述第一抗侧倾力矩的所述稳定器的控制量。

9.如权利要求8所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

当所述路面输入的频率在预定值以内时，所述稳定器控制单元基于所述第一抗侧倾力矩对所述稳定器进行控制，当所述路面输入的频率超过所述预定值时，所述稳定器控制单元进行使所述稳定器成为中立状态或自由状态的控制。

10.如权利要求8所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

当在所述路面输入中重叠了预定值以内的频率和超过所述预定值的频率时，所述稳定器控制单元对设置于前轮和后轮中的一个上的所述稳定器进行基于所述第一抗侧倾力矩的第一控制，对设置于所述前轮和所述后轮中的另一个上的所述稳定器进行使其成为中立状态或自由状态的第二控制。

11.如权利要求10所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

所述稳定器控制单元当在转弯状态下进行所述第一控制时，根据基于所述第一抗侧倾力矩和转向输入而计算出的第二抗侧倾力矩来控制所述稳定器，并且车辆转弯度越大，所述稳定器控制单元越减小所述第一抗侧倾力矩的控制增益且越增大所述第二抗侧倾力矩的控制增益。

12.如权利要求2所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

车辆转弯度越大，所述稳定器控制单元越减小所述第一抗侧倾力矩的控制增益且越增大所述第二抗侧倾力矩的控制增益。

13.如权利要求2所述的车辆的稳定器控制装置，其中，

不平整道路的不平整程度越大，所述稳定器控制单元越增大所述第一抗侧倾力矩的控制增益，并且越减小所述第二抗侧倾力矩的控制增益。