[发明专利]传感器机构体及使用该传感器机构体的电子秤

说明书

技术领域

本发明涉及一种起载荷传感器作用的传感器机构体及使用该传感器机构体的电子秤，尤其涉及一种利用内置秤砣进行校正的传感器机构体及使用该传感器机构体的电子秤。

背景技术

关于电子秤，一般通过由电磁力产生装置等产生电磁力来对抗被测定物载荷所造成的传感器机构体的可动构件的位移，从而按为使传感器机构体的可动构件的位移成为零所产生的电磁力的大小来计测被测定物的载荷。

作为利用被测定物载荷使可动构件产生位移的传感器机构体，例如有一种形成有罗伯威尔(日文：ロバ一バル)机构(也称为平行导向件)的传感器机构体，该罗伯威尔机构具有：被固定在电子秤基座上的固定柱；传递被放置在计量盘上的被测定物的载荷的可动柱(可动构件)；以及将可动柱与固定柱连接的互相平行的二根梁。在形成有这种罗伯威尔机构的传感器机构体中，可在铅垂方向上对被测定物载荷所造成的可动柱的位移进行限制，可进一步消除因计量盘上的被测定物的放置位置所引起的偏置误差(所谓的“四角误差”)。

此外，为了以较大的杠杆率将罗伯威尔机构的可动柱的位移传递给电磁力产生装置，传感器机构体具有被支撑成能围绕支点摆动的杆，将与杆的一端部连接的罗伯威尔机构的可动柱的位移传递给与杆的另一端部连接的电磁力产生装置。

已知道一种具有这样的传感器机构体(所谓的“单块体型的传感器机构体”)的电子秤，该传感器机构体利用一个金属制的长方体形状的块体而将含有这样的罗伯威尔机构和杆的机械装置一体形成(例如参照专利文献1)。

图7是表示单块体型传感器机构体的一例子的侧视图，图8是表示具有图7所示的传感器机构体的电子秤的一例子的侧视图，图9是表示图7所示的电子秤的大致结构的示图。

传感器机构体201是一个铝合金制的长方体形状的块体，通过设置在Y方向(厚度方向)贯通的孔、狭槽等而形成有罗伯威尔机构R、第一杆231、第二杆232、以及将罗伯威尔机构R、第一杆231和第二杆232连接起来的连接构件241、242。

在电子秤基座(未图示)中，罗伯威尔机构R包括：借助由另外构件构成的安装构件7而被固定的固定柱210；托盘2a固定于上表面的可动柱211；以及两端部具有可挠部(铰链部)212a、213a的二根梁212、213。并成为利用互相平行的二根梁212、213将可动柱211和固定柱210连接起来的结构。另外，放置被测定物的计量盘2被置于托盘2a上。由此，将被测定物载荷所造成可动柱211的位移限制在Z方向(铅垂方向)。

第一杆231就以弹性的第一支点231a为中心倾动自如，第二杆232以弹性的第二支点232a为中心倾动自如。

并且，罗伯威尔机构R的可动柱211借助连接构件241而与第一杆231的另一端部连接，第一杆231的另一端部借助连接构件242而与第二杆232的另一端部的第二支点232a附近连接。由另外构件构成的悬臂构件6的基端部利用螺钉等固定在第二杆232另一端部的第二支点232a的远处。由此，放置在计量盘2上的被测定物的载荷就通过可动柱211、连接构件241、第一杆231、连接构件242和第二杆232而使悬臂构件6的顶端部倾动。

这种悬臂构件6顶端部的位移由固定在电子秤基座上的位移传感器9来检测。另外，在悬臂构件6的顶端部固定有电磁力产生装置3的压力线圈3a(日文：フオ一スコイル)。由此，流过电磁力产生装置3的压力线圈3a的电流大小，由伺服机构(未图示)根据来自位移传感器9的检测信号进行控制，以使悬臂构件6顶端部的位移成为零。并且，根据由伺服机构控制的所流动的电流大小来计测被测定物的载荷。

另一方面，在电子秤中，例如每天规定的载荷和要平衡的电流的大小有时随着每天温度变化等而产生变动。其结果，所计测的被测定物的载荷(测定结果)产生误差。因此，为了使得测定结果不随着温度的变化等而产生误差，在对被测定物的载荷进行计测前，必须用校正用的秤砣进行校正。

因此，在用校正用的秤砣进行校正时，由于要注意校正用的秤砣的操作和保管等，故有一种预先设置有内置秤砣的电子秤(例如，参照专利文献2)。在这种设置有内置秤砣的电子秤中，要根据操作者的按钮操作等适当进行校正，或者要根据时间、温度传感器等的信号自动进行校正。