[发明专利]用于重新启动的部件配置机制

说明书

背景

工厂自动化系统与通信网络的结合越来越多。在网络上实现控制系统以用于设备、流程等的远程监视和控制。包括可以关闭控制系统的主模式控制器的系统故障可以通过使在热的/激活的备用模式容易使用的备份控制器替换故障的主模式控制器来避免。即使有系统冗余，迅速地修复任何系统故障以减少系统停机的可能性是重要的。

在双工系统配置或备份系统配置中已实现了诸如可编程逻辑控制器(PLC)的控制器，其中在所述系统配置中，系统的停机时间是不能容忍的。这样的控制系统通过冗余提供高的可靠性。通常，双工配置包括一对以热的或激活的备用配置装配的PLC，其中一个PLC在主模式下操作，且另一个PLC在从或备用/备份模式运行。主控制器通过扫描用户程序运行应用以控制并监视远程输入/输出(I/O)网络。另一个(从)控制器作为激活的备用控制器。备用控制器不运行应用且不操作远程I/O设备。备用控制器在每次扫描时由主控制器更新。如果主控制器操作失败或从操作中移除，那么备用控制器准备承担在一次扫描内控制系统的控制。

主和从控制器是可互换的，且在需要时可以交换或转换。任一个控制器都可以位于主状态。激活的备用配置要求非主控制器位于备用模式以确保系统的冗余。控制器互相连续不断地通信以确保控制系统的可操作性。控制器之间的通信用于确定由于系统故障或通过操作员的选择是否应该发起控制器的交换。

即使使用主/从控制器配置，其中不工作的控制器可以从服务中移除，修复不工作的控制器以提供操作员通常期望的可靠性也是重要的。控制器通常包括许多电路组件，例如中央处理器单元(CPU)模块和与外部设备接口的通信模块。为了修复不工作的控制器，检测出的故障模块通常由可操作的模块替换。然而，控制器在特定的控制环境中起作用，因此，所插入的电路组件通常根据控制环境来配置。

概述

本发明的一个方面提供当重新启动可编程逻辑控制器的通信模块时，用于支持部件配置机制的装置、计算机可读介质以及方法。在通信模块中的部件(应用)可自多个源进行配置，所述源包括PLC(Unity Pro)、闪存和基于web的配置源。配置机制避免当替换通信模块时使用无效的配置数据。

关于本发明的另一方面，可编程逻辑控制器(PLC)的电路模块包括配置成存储所存储的配置信息的内部存储器、配置成从外部配置源获得外部配置信息的通信接口、以及配置成确定配置场景并基于配置场景选择配置源的处理器。配置源可以是内部存储器(例如闪存)或外部配置源。电路模块可采取不同类型的模块，其包括与以太网网络进行连接的通信模块。

关于本发明的另一方面，通信模块可支持多个部件。一些部件可与基于web的配置相关联，而其他部件可与基于CPU的配置相关联。如果在通信模块的闪存中的配置数据被确定为无效的，那么对于基于web配置的部件，通信模块从基于web的配置源获得配置数据，对于基于CPU配置的部件，通信模块从相关联的CPU模块获得配置数据。

关于本发明的另一方面，通信模块通过比较循环校验和的值和配置时间的值，确定在其内部存储器中的配置数据的有效性。

附图的简要描述

通过考虑附图并参照下述描述可以得到对本发明及其优点的更完全的理解，其中相同的参考数字表示相同的特征，并且其中：

图1示出根据本发明的实施方式的控制系统。

图2示出根据本发明的实施方式的网络控制系统的方框图。

图3示出根据本发明的实施方式的可编程逻辑控制器的通信模块和CPU模块。

图4示出根据本发明的实施方式的通信模块的方框图。

图5示出根据本发明的实施方式的带有不同配置场景的表格。

图6示出根据本发明的实施方式的选择配置源的流程图。

图7示出根据本发明的实施方式的配置web配置的部件的流程图。

图8示出根据本发明的实施方式的配置CPU配置的部件的流程图。

详细描述

在下述多种实施方式的描述中，对于形成本文的一部分的附图做出参考，并且其中通过示例示出本发明可被实践的多种实施方式。要理解的是可利用其他实施方式且可作出结构和功能修改而不偏离本发明的范围。

在通信模块中的一些固件部件通过可编程逻辑控制器(PLC)由例如Unity Pro的工程工具来配置，PLC存储来自工程工具的配置数据。在通信模块中的其他固件部件可通过以太网例如网页和FTP客户端由“WEB”来配置。所有的配置数据，无论来自PLC或来自“WEB”，均被存储在通信模块的本地闪存中。