[发明专利]用于组合使用标准RTK系统与全球载波相位差分定位系统的导航接收器和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

在移动卫星导航接收器处，

确定所述移动卫星导航接收器相对于第一本地定位系统的位置的第一解，其中所述第一本地定位系统包括已知位置处的一个或多个参考接收器；

确定所述卫星导航接收器相对于广域差分卫星定位系统的位置的第二解；以及

计算所述第一解与所述第二解之间的偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述第一本地定位系统包括实时动态（RTK）定位系统；以及

其中所述第一解是RTK解。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中所述广域差分卫星定位系统包括广域差分全球定位系统（WADGPS）；以及

其中所述第二解是WADGPS解。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中所述广域差分卫星定位系统包括广域差分GLONASS定位系统；以及

其中所述第二解是广域差分GLONASS定位系统解。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中所述广域差分卫星定位系统包括广域差分Galileo定位系统；以及

其中所述第二解是广域差分Galileo定位系统解。

6.根据权利要求1所述的方法，包括在所述移动卫星导航接收器处存储偏移。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动卫星导航接收器相对于所述第一本地定位系统的位置的所述第一解包括在所述移动卫星导航接收器处确定所述移动卫星导航接收器相对于所述第一本地定位系统内的第一参考接收器的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一参考接收器不确定所述第一参考接收器相对于所述广域差分卫星定位系统的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动卫星导航接收器相对于所述广域差分卫星定位系统的位置的所述第二解包括：

计算到多个卫星的折射修正码伪距；

将广域差分卫星定位系统修正应用于所述折射修正码伪距；以及

使用最小二乘解来计算所述移动卫星导航接收器的位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中在指定时段上对所述偏移进行平均。

11.根据权利要求1所述的方法，包括：

以第一模式操作所述移动卫星导航接收器，包括确定所述移动卫星导航接收器相对于所述第一本地定位系统的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，包括在所述移动卫星导航接收器处将所述偏移应用于所述移动卫星导航接收器相对于所述第一本地定位系统的位置，以确定所述移动卫星导航接收器相对于所述广域差分卫星定位系统的位置。

13.根据权利要求11所述的方法，包括在所述移动卫星导航接收器处使用所述偏移来初始化以广域差分卫星定位系统模式使用的浮点模糊度，其中在以所述广域差分卫星定位系统模式操作期间，所述移动卫星导航接收器的位置相对于所述广域差分卫星定位系统来确定。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：

以广域差分卫星定位系统模式操作所述移动卫星导航接收器；以及

在所述移动卫星导航接收器处确定所述移动卫星导航接收器相对于所述广域差分卫星定位系统的位置。

15.一种移动卫星导航接收器，包括：

信号接收器，用于接收导航卫星信号；

存储器；

一个或多个处理器；以及

存储在所述存储器中的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令用于：

确定移动卫星导航接收器相对于第一本地定位系统的位置的第一解，其中所述第一本地定位系统包括已知位置处的一个或多个参考接收器；

确定所述卫星导航接收器相对于广域差分卫星定位系统的位置的第二解；以及

计算所述第一解与所述第二解之间的偏移。

16.根据权利要求15所述的移动卫星导航接收器，

其中所述第一本地定位系统包括实时动态（RTK）定位系统；以及

其中所述第一解是RTK解。