[发明专利]机电式制动助力器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的机电式制动助力器。

背景技术

公开文献DE 103 27 553 A1公开了一种带有空心轴电动机的机电式制动助力器，所述空心轴电动机的空心转子具有丝杠螺母，该丝杠螺母与空心丝杠相啮合。丝杠螺母和丝杠形成丝杠传动装置或者一般地形成一种螺旋传动装置，该螺旋传动装置将电动机的旋转的驱动运动转换成平移的用来操纵液压的主制动缸的输出运动。也就是，已知的机电式制动助力器的丝杠传动装置形成旋转/平移转换传动装置。空心丝杠的平移的输出运动传递到随动件上，该随动件固定设置在制动助力器的活塞杆上。活塞杆与制动踏板铰接并且利用车辆驾驶员的人力通过制动踏板对该活塞杆加载以进行制动操纵。活塞杆与主制动缸的活塞连接，将人力和制动助力器的增强力传递到主制动缸的活塞。在通常的术语中，已知的制动助力器的活塞杆同时还构成制动助力器的压杆。

公开文献DE 30 31 643 A1公开了另一种机电式制动助力器。该制动助力器同样具有一个电动机，该电动机通过蜗轮蜗杆传动装置驱动片式离合器。通过所述片式离合器输入电动机的旋转的驱动运动。由电动机通过接在后面的蜗轮蜗杆传动装置输入的力矩与人力对片式离合器的轴向加载有关，所述人力由驾驶员施加用以进行制动操纵。

发明内容

依据本发明的具有权利要求1所述特征的机电式制动助力器具有电动机和由电动机驱动的传动系。所述传动系具有旋转/平移转换传动装置，其将电动机的旋转的驱动运动转换成平移的用以操纵液压的主制动缸的输出运动。例如考虑齿条传动装置、螺旋传动装置如丝杠传动装置、循环球式传动装置、滚柱丝杆传动装置(行星滚柱丝杆传动装置形式)、或者挠性传动装置，作为旋转/平移转换传动装置。该列举不是穷举性的。旋转/平移转换传动装置的驱动端或者说输入端不必强制性地也是传动系总的驱动端或者说输入端，在旋转/平移转换传动装置的前面可以连接另一个传动装置或者传动级。这相应地适用于旋转/平移转换传动装置的从动端或者说输出端，该从动端或者说输出端不必强制性地是传动系总的从动端或者说输出端。在旋转/平移转换传动装置后面可以连接另一个传动装置或者传动级。

依据本发明的机电式制动助力器的传动系具有分动装置和合力传动装置。所述分动装置和/或所述合力传动装置可以包括旋转/平移转换传动装置的一部分。分动装置将一个传动系输入端分配给至少两个传动路径，所述合力传动装置又将这些传动路径联合到一个共同的传动系输出端上。如针对旋转/平移转换传动装置所阐述的，分动装置的传动装置输入端不必是制动助力器的传动系的传动系输入端，而是可以在分动装置前面连接一个传动装置或者传动级。同样地，合力传动装置的传动装置输出端不必是传动系总的输出端，而是可以在合力传动装置后面连接另一个传动装置或者传动级。所述的传动装置可以设在每个传动路径上，其中优选地每个传动路径具有相同的传动装置，但这不是强制性的。所述的传动装置可以构成所述合力传动装置。

本发明的优点是将传动系的负荷，也就是由传动系传递的力矩和/或由传动系传递的力分配到至少两个传动路径上。传动路径的负荷由此减小，这例如实现了用塑料代替钢来制造传动系的部件。本发明的另一优点是能够对称地进行构造以及能够对称地将平移的输出运动传递到制动助力器的输出件。

在权利要求1中给出的本发明的有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的内容。

权利要求4规定了传动系的多级设计方案，例如在旋转/平移转换传动装置的前面连接一个减速传动装置。可以考虑蜗轮蜗杆传动装置、必要时也可以考虑多级的圆柱齿轮传动装置、行星齿轮传动装置、锥齿轮传动装置或者冠状齿轮传动装置，作为减速传动装置。该列举不是穷举性的。这些传动装置可以形成分动装置和/或分别设在每个传动路径中。对于多级传动系设计方案也适用的是，优选地每个传动路径具有相同的传动装置，然而这对本发明不是强制性的。

权利要求5规定了一种具有变化的传动比的传动系。特别的是，随着制动助力器的输出件移动量的增加，增速比缩小或者减速比增大。在电动机驱动力矩相同的情况下，由制动助力器施加的增强力变大，相反地在制动操纵开始时制动助力器的输出件的移动速度在给定的电动机转速下较大。作为具有变化的传动比的传动系已知的有凸轮机构，具有圆柱凸轮的这种凸轮机构。属于凸轮机构的还有带有可旋转驱动或者特别是可摆动驱动的凸轮的凸轮传动装置。该列举也不是穷举性的。正是对于具有变化的传动比的传动系来说，在多个传动路径中的多个这样的传动装置中的分配是有利的，以减少各个传动装置的负荷。