[发明专利]输送机装置

说明书

技术领域

本发明涉及由链轮和链条驱动的输送机装置，尤其是涉及具备用于运送乘客的踏板的乘客输送机或自动扶梯等输送机装置。

背景技术

在自动扶梯等由链轮和链条驱动的输送机装置中，由链条、链节呈环状地连接踏板，通过由具有多个齿的链轮卷绕并牵引，沿循环路驱动该踏板。在循环路的反转部分中，连接踏板的链节被缠挂在链轮上，呈由齿数将圆周进行了等分割的多边形状，旋转半径因链轮旋转的相位而变动，在链节以及踏板的水平移动的速度中产生被称为脉动的速度的变动。以此为原因，乘客输送机的乘坐舒适性恶化。

对此，提出了踏板从乘客搭乘的范围起在构造体内部行驶的范围中，对踏板行驶的导向器轨道设置凹凸，将在乘客搭乘的范围中的水平方向的速度保持为一定这样的对策(例如，参见专利文献1)。

另外，也考虑了相对于进行牵引的链轮使用控制技术，给予将水平部的速度变动消除那样的旋转，将台阶水平部分的行驶速度的变动消除那样的对策(例如，参见专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-252560号公报(第0006～0007段以及图3)

专利文献2：日本特表2004-516208号公报(第0008～0009段以及图4)

发明内容

发明要解决的课题

但是，在将凹凸设置在导向器轨道，抑制乘客输送机的速度变动的输送机装置中，作为结果，即使能够抑制速度变动，也需要将导向器轨道弯曲加工成几何学地决定的不规则的形状，制作困难，成本升高。

另外，在使用驱动控制技术的输送机装置中，需要相对于若基本上以一定速度运动，则满足条件的乘客输送机的驱动源，将链轮的相位、台阶的速度这样的信息向控制系统反馈的构件、用于根据该信息控制驱动机速度的控制回路，作为系统，是在制作以及保养检修上花费成本的对策。

因此，本发明的目的是为了解决上述那样的问题点，提供一种不需要要求复杂的加工工序的零件、高价的控制回路，就抑制了速度变动的输送机装置。

用于解决课题的手段

基于本发明的输送机装置是具备链轮和与上述链轮啮合并被驱动链条的输送机装置，上述链条具有由针对一个链节设置的第一以及第二销相互连结的多个链节，其特征在于，具备引导上述链条的上述销、并抑制上述链条的速度变动的导向器，上述导向器具备沿以从某个链节的第一销的中心到第二销的中心的长度为半径描绘的圆弧与连接链轮的中心和链轮的某个槽的中心的位置的径向直线的交点的轨迹，对上述销进行引导的引导面。

发明效果

根据该结构，以链轮的多边形运动为原因的台阶的水平速度脉动消失，能够提高乘客的乘坐舒适性。

附图说明

图1是表示基于本发明的实施例1的输送机装置的链轮和链条及导向器的关系的侧视图。(实施例1)

图2是沿图1的II-II线的剖视图。(实施例1)

图3是表示图1的输送机装置的导向器的引导面形状的制图方法的图。(实施例1)

图4是表示以与基于本发明的实施例2的输送机装置的台阶速度变动抑制机构相关的以水平部路径高度为基础的台阶的姿势变化的侧视图。(实施例2)

图5是表示基于本发明的实施例2的输送机装置的引导面形状的制图方法的图。(实施例2)

具体实施方式

下面，说明本发明的实施方式。

实施例1

图1～3表示本发明的输送机装置，图1是表示输送机装置的反转部中的链轮和链条及导向器的关系的图，图2是沿图1的II-II线剖视图，图3是用于说明链条链节的销应该移动的轨迹的制图的方法的说明图。

因乘客输送机中的链轮驱动而造成的踏板或链条的水平速度的变动的问题已被公知，但是，链轮旋转所造成的驱动半径的变动越大，该速度变动越大，齿数少，多边形运动的程度越大，驱动半径的变动越大。

在一般的乘客输送机中，由于踏板的间隔约为410mm，不存在大的不一致，筐体尺寸也是大致横向排列，所以，在链轮的大小上没有大的差，表示多边形运动的大小的链轮的齿数由踏板间的链节的数量决定。即，踏板间的链节数少，链轮的齿数越少，多边形运动越明显。因此，这里为了最明显地体现踏板的水平部速度变动，以踏板间由一个链节连结的情况为例，说明其动作。