[发明专利]液压传动回路

权利要求书

1.一种液压传动回路，包括：

至少第一初级液压马达和第二初级液压马达(12，14，16；112，114；312，314，316；506，508；602，604，606，608)，所述第一初级液压马达和第二初级液压马达相关联以获得公用的驱动，每个初级马达具有两个次级封腔(25，27；125，127，135，137；340，342，344，346；G1，G2，G3，G4)，其中一个次级封腔用于馈给，一个次级封腔用于排放；

至少两个主管道(26，28)，分别用于馈给流体和排放流体；

流体分配器(30，130)，用于从所述主管道经由所述初级马达的次级封腔向所述初级马达分配流体；以及

控制系统(40)，用于控制所述初级马达；

所述液压传动回路的特征在于：

所述流体分配器具有连接到所述第一初级马达的两个次级封腔的阀装置(34，36；134，136，138，140)；

所述阀装置适于将所述第一初级马达(12，112，312)的每个次级封腔同另一个次级封腔相独立地与两个所述主管道中的任一个连通，由此使所述第一初级马达能够与其它初级马达的操作模式相独立地被置于驱动操作模式、反向操作模式或者非活动操作模式。

2.根据权利要求1所述的回路，其中所述控制系统包括赋活表，所述赋活表依照期望的缸容量来指定并且能够确定不同初级马达(12，14，16)的操作模式，每个操作模式是从驱动、反向和非活动中选择的。

3.根据权利要求1或2所述的回路，其中所述控制系统(40)适于至少依照所述马达的转动速度和发送到所述控制系统(40)的速度或加速度设定值，而以预定的顺序自动地影响多个缸容量变化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的回路，其中所述流体分配器具有分别连接到所述第一初级马达(12)的两个次级封腔(25、27)的相应一个次级封腔的至少两个第一分配阀(34，36)，每个第一分配阀适于与另一第一分配阀相独立地将所连接的次级封腔与所述主管道(26，28)的一个或另一个连通。

5.根据权利要求4所述的回路，其中至少两个初级马达(312，314，316)的次级封腔(340)互连，并且适于经由单个公用的分配阀(325)连接到所述主管道(326，328)。

6.根据权利要求4或5所述的回路，其中所述第一阀被结合到所述第一初级马达的壳体(402)中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的回路，其中所述第一初级马达和第二初级马达(12，14，16)是同一马达的子马达，并且所述第一初级马达和第二初级马达被固定到公用的输出构件(18)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的回路，所述第一初级马达和第二初级马达(602，604)分别驱动两个不同的输出构件的相应一个。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的回路，其中所述第一初级马达(112)的缸容量与另一初级马达(114)的缸容量不同。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的回路，其中所述控制系统(40)适于以使两个初级马达沿相反方向施加转矩的方式操作所述阀装置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的回路，其中所述初级马达是恒速马达。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的回路，其中对于至少一个初级马达，所述流体分配器具有适于将所述初级马达以连续方式连接到所述主管道的非活动装置，所述主管道的压力是从所述主管道的较低压力和较高压力中选择的。

13.根据权利要求12所述的回路，其中所述初级马达是同一马达的子马达，并且所述非活动装置包括用于检测所述马达的旋转方向的装置，而选择的所述压力是依照马达的旋转方向以及施加于所述马达的速度指令或加速度指令的方向来选择的。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的回路，其中所述控制系统(40)适于以使所述马达的输出构件的旋转方向颠倒而同时不使所述马达中的流体的输入及输出方向颠倒的方式来操作所述阀装置(34，36)。