[发明专利]带有弯曲构件的挠性接头结构

权利要求书

1.一种挠性接头，包括：

底座；

结构构件；

弯曲构件，其将所述结构构件连接至所述底座，所述弯曲构件的转动使得所述结构构件相对于所述底座移动，其中所述底座、结构构件、及弯曲构件形成为一件式整体单体；及

界定在所述底座中的包卷面，所述包卷面为所述弯曲构件的转动提供导向，所述弯曲构件界定出行进的瞬时旋转轴，所述行进的瞬时旋转轴沿由所述弯曲构件与所述包卷面的界面所界定之路径移动，所述路径的曲率半径仅以离散量化阶梯变化而没有反向。

2.如权利要求1所述的挠性接头，其中所述包卷面的截面形状为凹形、凸形、或平的。

3.如权利要求1所述的挠性接头，其中所述弯曲构件选自：带状弯曲构件、圆形弯曲构件、椭圆形弯曲构件、及片状弯曲构件。

4.如权利要求1所述的挠性接头，其中所述弯曲构件弹性地转动。

5.如权利要求1所述的挠性接头，其中所述弯曲构件塑性地转动。

6.一种挠性接头，包括

上底座和下底座；

设在所述上底座和下底座之间的结构构件；及

一对弯曲构件，各弯曲构件将所述结构构件连接至所述上底座和下底座中的一个，所述弯曲构件配置为使得所述结构构件转动以使得所述上底座与下底座相对地张开，其中各所述弯曲构件界定出行进的瞬时旋转轴，随着所述上底座和下底座相对移动，所述行进的瞬时旋转轴沿所述弯曲构件移动，以使各弯曲构件的所述旋转轴在横穿所述旋转轴的平面内以不同的高度行进。

7.如权利要求6所述的挠性接头，其中所述上底座和下底座中的至少一个界定出对所述弯曲构件的转动提供导向的包卷面，并且随着所述上底座和下底座相对移动，界定出附接至上底座和下底座中的所述至少一个的所述弯曲构件的至少一部分的曲率半径。

8.如权利要求7所述的挠性接头，其中所述包卷面的截面形状为凹形、凸形、或平的。

9.如权利要求6所述的挠性接头，其中所述弯曲构件选自：带状弯曲构件、圆形弯曲构件、椭圆形弯曲构件、及片状弯曲构件。

10.如权利要求6所述的挠性接头，其中所述上底座和下底座各自界定出的包卷面具有不同的几何形状。

11.一种挠性接头装置，包括

通过弯曲构件相互连接的第一底座和第二底座，所述弯曲构件转动以允许所述第一底座和第二底座相对移动；及

分别界定在所述第一和第二底座中的包卷面，各所述包卷面为所述弯曲构件的转动提供导向，并且随着所述弯曲构件转动，界定出所述弯曲构件的至少一部分的曲率半径，其中由所述第一底座所界定之包卷面和由所述第二底座所界定之包卷面相互对称。

12.如权利要求11所述的挠性接头装置，其中随着所述弯曲构件转动，沿所述弯曲构件的一或多个部分的曲率半径从由所述第一底座的包卷面所界定之第一曲率半径过渡至由所述第二底座的包卷面所界定之第二曲率半径。

13.如权利要求11所述的挠性接头装置，其中随着所述弯曲构件转动，沿所述弯曲构件的各点处的曲率半径仅由所述第一底座的包卷面所界定之第一曲率半径界定出，或仅由所述第二底座的包卷面所界定之第二曲率半径界定出。

14.如权利要求11所述的挠性接头装置，其中所述弯曲构件的行进的旋转轴沿由所述弯曲构件与所述第一和第二底座的包卷面的界面所界定之路径移动。

15.如权利要求14所述的挠性接头装置，其中，在所述弯曲构件转动期间，所述弯曲构件的位于所述弯曲构件的行进旋转轴一侧的所有部分在任意指定点具有由所述第一底座所界定之第一曲率半径，且所述弯曲构件的位于所述弯曲构件的行进旋转轴相对侧的所有部分在任意指定点具有由所述第二底座所界定之第二曲率半径。

16.如权利要求12所述的挠性接头装置，其中所述第一曲率半径和第二曲率半径都界定出正曲率或负曲率。