[发明专利]出入检测装置、监视装置以及出入检测方法

权利要求书

1.出入检测装置，包括：

测位置信度检测单元，对测位单元的测位置信度进行检测；

存在可能区域确定单元，基于由所述测位单元获取的测位结果和由所述测位置信度检测单元获取的所述测位置信度，确定具有由所述测位单元测位到的对象存在的可能性的存在可能区域；以及

判定单元，基于所述存在可能区域和特定区域的重叠，判定所述对象对所述特定区域的进入和/或退出。

2.如权利要求1所述的出入检测装置，

所述判定单元基于所述存在可能区域和所述特定区域重叠的面积，判定所述对象对所述特定区域的进入和/或退出。

3.如权利要求1所述的出入检测装置，

所述测位置信度检测单元获得所述对象的位置的概率密度分布作为所述测位置信度。

4.如权利要求3所述的出入检测装置，

所述存在可能区域确定单元将所述概率密度分布中的概率密度为规定值以上的区域、或者所述概率密度分布中的累积概率和规定值大致一致的区域，确定为所述存在可能区域。

5.如权利要求4所述的出入检测装置，

所述判定单元基于所述概率密度分布中的概率密度为规定值以上的区域或所述概率密度分布中的累积概率和规定值大致一致的区域、与所述特定区域重叠的区域中的所述概率密度的累计值，判定所述对象对所述特定区域的进入和/或退出。

6.监视装置，包括：

权利要求1所述的出入检测装置；

警报输出单元，基于由所述判定单元获取的判定结果，输出警报；

视觉辨认区域形成单元，求取所述对象的视觉辨认区域；以及

警报与否判定单元，即使在由所述判定单元判定为第一对象进入到所述特定区域的情况下，在所述第一对象的测位位置包含在第二对象的视觉辨认区域中时，不使所述警报输出单元输出与所述第一对象有关的警报，所述第二对象是与所述第一对象不同的对象。

7.如权利要求6所述的监视装置，

所述视觉辨认区域形成单元基于所述对象的测位历史，求取所述视觉辨认区域。

8.如权利要求6所述的监视装置，

所述第一对象是没有进入所述特定区域的权限的对象，

所述第二对象是具有进入所述特定区域的权限的对象。

9.监视装置，包括：

权利要求1所述的出入检测装置；

警报输出单元，基于由所述判定单元获取的判定结果，输出警报；

测位历史记录单元，记录所述测位单元的测位结果的历史；以及

警报与否判定单元，即使在从所述测位历史记录单元中记录的第一对象的测位历史和第二对象的测位历史，检测第一对象和第二对象的相对状况，并由所述判定单元判定为所述第一对象进入到所述特定区域的情况下，在所述第一对象和所述第二对象的相对状况满足规定基准时，不使所述警报输出单元输出与所述第一对象有关的警报。

10.如权利要求9所述的监视装置，

所述警报与否判定单元使用所述相对状况和所述规定基准判定所述第一对象和所述第二对象是否同行，在判定为同行时，不使所述警报输出单元输出与所述第一对象有关的警报。

11.如权利要求10所述的监视装置，

所述第一对象是没有进入所述特定区域的权限的对象，

所述第二对象是具有进入所述特定区域的权限的对象。

12.如权利要求9所述的监视装置，

所述警报与否判定单元使用所述相对状况和所述规定基准判定是否存在所述第一对象和所述第二对象碰撞的可能性，在判定为存在碰撞的可能性时，不使所述警报输出单元输出与所述第一对象有关的警报。

13.如权利要求12所述的监视装置，

所述第一对象是没有进入所述特定区域的权限的对象，

所述第二对象是具有进入所述特定区域的权限的对象。

14.出入检测方法，包括：

测位置信度检测步骤，对测位置信度进行检测；

存在可能区域确定步骤，基于测位结果和所述测位置信度，确定具有所测位的对象存在的可能性的存在可能区域；以及

判定步骤，基于所述存在可能区域和特定区域的重叠，判定所述对象对所述特定区域的进入和/或退出。

15.使计算机执行以下步骤的程序，即：

对测位置信度进行检测的步骤；

基于测位结果和所述测位置信度，确定具有所测位的对象存在的可能性的存在可能区域的步骤；以及

基于所述存在可能区域和特定区域的重叠，判定所述对象对所述特定区域的进入和/或退出的步骤。