[发明专利]电梯过加速和过速保护系统

说明书

技术领域

本发明大体涉及用于电梯的电子式过加速和过速保护系统。

背景技术

电梯包括安全系统，以阻止电梯响应于电梯构件断裂或以别的方式变得不起作用而以过高的速度行进。在传统上，电梯安全系统包括典型地称为调速器的机械式速度感测装置和安装到电梯轿厢构架上以选择性地夹紧电梯导轨的安全设备或夹持机构。如果提升绳断裂或其它电梯运行构件故障，从而导致电梯轿厢以过高的速度行进，则调速器会触发安全设备，以减慢或停止轿厢。

安全设备包括安装成与调速器绳一起运动的制动垫，以及安装成与电梯轿厢一起运动的制动器壳体。制动器壳体为楔形形状，使得在制动垫沿与制动器壳体相反的方向运动时，迫使制动垫与导轨有摩擦接触。最终制动垫变成楔入导轨和制动器壳体之间，使得在电梯轿厢和导轨之间没有相对运动。为了使安全系统复位，在同时释放调速器绳时，制动器壳体(即电梯轿厢)必须向上运动。

关于这个传统安全系统的一个缺点是，包括调速器绳轮和张紧绳轮与调速器绳的调速器的安装是非常费时的。另一个缺点是需要大量的构件来有效地运行该系统。调速器绳轮组件、调速器绳和张紧绳轮组件是成本高的且会在电梯井道、检修坑和机器间内占用大量的空间。而且，调速器绳和绳轮组件的运行会产生大量的噪音，这是不合乎需要的。另外，大量的构件和运动部件会增加维护成本。最后，除了不方便之外，以手动的方式使调速器和安全设备复位可为费时且成本高的。这些缺点对现代高速电梯有甚至更大的影响。

发明内容

一种电梯安全系统包括速度检测器、加速度检测器、机械式安全设备、电磁式触发器和控制器。速度检测器监测电梯系统质量体的速度，电梯系统质量体包括例如轿厢或配重。加速度检测器监测质量体的加速度。安全设备连接到质量体上，而电磁式触发器连接到安全设备上。当速度检测器以信号表示过速状况或加速度检测器以信号表示过加速状况时，控制器释放触发器以接合安全设备。控制器还自动地使触发器复位。

附图说明

图1显示了采用机械式调速器的现有技术电梯系统。

图2是根据本发明的、包括电子式过速和过加速保护系统的电梯系统的示意图。

图3A-3C显示了适于用于图2中显示的电子式过速和过加速保护系统中的转速计。

图4A和4B是在电梯系统中采用的电磁式安全设备触发器的示意图。

图5是显示了安装在电梯轿厢上的电磁式安全设备触发器的一种实现的剖视平面图。

图6是根据本发明的、用于检测和处理电梯系统质量体的过加速和过速状况的方法的流程图。

图7是作为电梯质量体的经滤波速度和最初以信号表示过速状况的阈值速度之间的差异的函数而绘出的过速时间段的曲线图。

具体实施方式

图1显示了现有技术电梯系统10，其包括缆索12、轿厢构架14、轿厢16、滚子导向件18、导轨20、调速器22、安全设备24、联结件26、操纵杆28和提升杆30。调速器22包括调速器绳轮32、绳环34和张紧绳轮36。缆索12在电梯井道的内部连接到轿厢构架14和配重(未在图1中显示)上。通过通常位于电梯井道的顶部处的机器间中的电梯驱动器(未显示)通过缆索12对轿厢构架14传递的力，使附连到轿厢构架14上的轿厢16沿电梯井道上下运动。滚子导向件18附连到轿厢构架14上，并且沿着导轨20引导轿厢构架14和轿厢16沿电梯井道上下运动。调速器绳轮32安装在电梯井道的上端处。绳环34部分地缠绕在调速器绳轮32的周围且部分地缠绕在张紧绳轮36(在此实施例中位于电梯井道的底端处)的周围。绳环34还在操纵杆28处连接到电梯轿厢16上，从而确保调速器绳轮32的角速度与电梯轿厢16的速度直接相关。