[发明专利]旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，进行旋转电机的驱动控制，其特征在于具备：

电流检测单元，检测流过所述旋转电机的旋转电机电流；

位置推定单元，根据由所述电流检测单元检测出的所述旋转电机电流推定转子位置；

控制单元，根据由所述电流检测单元检测出的旋转电机电流和由所述位置推定单元推定出的转子位置的信息，输出电压指令；以及

电压施加单元，根据来自所述控制单元的电压指令，对所述旋转电机施加驱动控制用的电压，

其中，所述控制单元具有：

驱动电压指令运算部，运算用于驱动所述旋转电机的驱动电压指令；

位置推定用电压产生器，输出用于推定所述旋转电机的转子位置的位置推定用电压指令；

噪声降低用电压产生器，输出对所述旋转电机的驱动控制以及位置推定没有贡献的噪声降低用电压指令；以及

加法器，对所述驱动电压指令、所述位置推定用电压指令、以及所述噪声降低用电压指令进行相加而作为电压指令输出到所述电压施加单元。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述噪声降低用电压产生器输出单一的噪声降低用电压指令，所述加法器将所述单一的噪声降低用电压指令分路为多个而相加到各相的驱动电压指令。

3.根据权利要求1或者2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在所述噪声降低用电压产生器与所述加法器之间设有滤波器，该滤波器从所述噪声降低用电压指令去除与所述位置推定用电压指令相同的频率分量。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述噪声降低用电压产生器输出频率在时间上变化的噪声降低用电压指令。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述噪声降低用电压产生器输出振幅在时间上变化的噪声降低用电压指令。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述位置推定用电压产生器输出三相交流的位置推定用电压指令作为用于推定旋转电机的位置的位置推定用电压指令。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述位置推定用电压产生器输出交变电压的位置推定用电压指令作为用于推定旋转电机的位置的位置推定用电压指令。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述位置推定单元根据包含在所述旋转电机电流中的与所述位置推定用电压指令相同的频率分量的电流，推定所述旋转电机的转子位置。