[发明专利]车辆的重量关联物理量推断装置以及控制装置

权利要求书

1.一种车辆的重量关联物理量推断装置，其在具备制动力变更装置的车辆中，根据前轮以及后轮的制动力，而将车辆的重心的前后方向位置、前轮的支承载荷、后轮的支承载荷、车辆的总重量中的至少一个作为与车辆的重量关联的物理量而进行推断，其中，所述制动力变更装置根据位移部件的位置而对前轮的制动力与后轮的制动力之间的关系进行变更，所述位移部件为，根据前轮以及后轮中的一方的车轮的支承载荷而进行位移的部件。

2.如权利要求1所述的车辆的重量关联物理量推断装置，其特征在于，车辆具有换档锁定装置，所述换档锁定装置在驾驶员的制动操作量为锁定解除基准值以上时，允许变速器的变速动作，所述制动力变更装置在驾驶员的制动操作量为变更基准值以上时，对所述关系进行变更，所述变更基准值以在所述一方的车轮的支承载荷较高时与所述一方的车轮的支承载荷较低时相比成为较大值的方式，而根据所述一方的车轮的支承载荷进行变化，所述锁定解除基准值在所述一方的车轮的支承载荷为最大值时的、最大的变更基准值以上。

3.如权利要求1所述的车辆的重量关联物理量推断装置，其特征在于，所述制动力变更装置在驾驶员的制动操作量为变更基准值以上时，对所述关系进行变更，所述重量关联物理量推断装置根据驾驶员的制动操作量为所述变更基准值以上时的、前轮以及后轮的制动力，而对所述一方的车轮的支承载荷进行推断，并根据所述一方的车轮的支承载荷以及已知的车辆的总重量，而对车辆的重心的前后方向位置、前轮以及后轮中的另一方的车轮的支承载荷中的至少一个进行推断。

4.如权利要求1所述的车辆的重量关联物理量推断装置，其特征在于，所述制动力变更装置在驾驶员的制动操作量为变更基准值以上时，对所述关系进行变更，所述重量关联物理量推断装置根据车辆处于制动状态、且驾驶员的制动操作量小于所述变更基准值时的车辆的制动力以及车辆的减速度，而对车辆的总重量进行推断。

5.一种车辆的控制装置，其在具备制动力变更装置的车辆中，根据前轮以及后轮的制动力，而对用于进行车辆的控制的、受到与车辆的重量相关的物理量的影响的值进行变更，其中，所述制动力变更装置根据位移部件的位置而对前轮的制动力与后轮的制动力之间的关系进行变更，所述位移部件为，根据前轮以及后轮中的一方的车轮的支承载荷而进行位移的部件。

6.如权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，根据前轮以及后轮的制动力，而将车辆的重心的前后方向位置、前轮的支承载荷、后轮的支承载荷、车辆的总重量中的至少一个作为与车辆的重量关联的物理量进行推断，并根据该推断的结果而对用于进行所述车辆的控制的值进行变更。

7.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述制动力变更装置在驾驶员的制动操作量为变更基准值以上时，对所述关系进行变更，所述控制装置根据驾驶员的制动操作量为所述变更基准值以上时的、前轮以及后轮的制动力，而对所述一方的车轮的支承载荷进行推断，并根据所述一方的车轮的支承载荷以及已知的车辆的总重量，而对车辆的重心的前后方向位置、前轮以及后轮中的另一方的车轮的支承载荷中的至少一个进行推断。

8.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述制动力变更装置在驾驶员的制动操作量为变更基准值以上时，对所述关系进行变更，所述控制装置根据车辆处于制动状态、且驾驶员的制动操作量小于所述变更基准值时的车辆的制动力以及车辆的减速度，而对车辆的总重量进行推断。