[发明专利]具有缝纫功能的手术缝合设备

说明书

技术领域

本发明涉及具有缝纫功能的手术缝合设备。具体而言，本发明涉及一种手术缝合设备，通过该手术缝合设备，例如外科医生的操作人员可精细地、快速地且容易地缝合人体组织。

背景技术

在外科手术操作中，需要缝合各种人体的组织层，例如浆膜、肌肉、筋膜及皮肤。在该缝合过程中主要关切的问题为，通过减少缝合的时间，最小化操作人员的疲劳和麻醉时间，以帮助伤口恢复和最小化血液流失。另外，从美化患者的观点而言，将外科手术操作造成的伤疤减低至最小化是必要的。

发明内容

技术问题

传统的缝合过程通常以如下方式执行，即操作人员通过使用手术针和缝合线手工缝合需要缝合的人体组织。

然而，按照基于操作人员手工操作的传统的缝合过程，手术时间通常会依赖于操作人员的缝合技巧和经验而延长。这将会导致操作人员的更加疲劳、更长的麻醉时间或者更为困难的血液管理。

进一步地，虽然缝合造成的伤疤的程度取决于缝线(stitch)的一致和密集情况，缝线的一致性和密度不能用传统的手动缝合保证。

技术方案

本发明的一个目的在于解决上述问题。

本发明的另一个目的在于提供一种手术缝合设备，所述手术缝合设备使得操作人员可精细且容易地执行缝合。

本发明的还一个目的在于提供一种手术缝合设备，所述手术缝合设备减少缝合占用的时间。

本发明的再一个目的在于提供一种手术缝合设备，所述手术缝合设备最小化缝合造成的伤疤。

本发明的再一个目的在于提供一种手术缝合设备，所述手术缝合设备与例如具有机械臂的手术机器人系统的外部设备连接，使得操作人员能够执行自动缝合。

有益效果

根据本发明，操作人员可精细地且容易地执行缝合。

根据本发明，缝合占用的时间可被减少。

根据本发明，缝合造成的伤疤可最小化。

根据本发明，提供了手术缝合设备，手术缝合设备与例如具有机械臂的手术机器人系统的外部设备连接，用于使得操作人员能够执行自动缝合。

附图说明

本发明的上述目的和特征从结合下面附图对接下来的优选实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是显示根据本发明一个实施例的手术缝合设备的总体构造的示图；

图2是显示根据本发明一个实施例的手术缝合设备的缝合部40的构造的详细示图；

图3是根据本发明另一个实施例的手术缝合设备的缝合部40的结构的详细示图；

图4是结合至缝合部40的旋转部50的详细示图；

图5是根据本发明实施例的再一个实施例的手术缝合设备的示图。

具体实施方式

用于实施本发明的最佳模式

为实现本发明的上述目的，下面将介绍一些有代表性的结构

根据本发明的一个方面，提供了一种手术缝合设备，包括：结合部、与结合部连接的轴部、操作部、以及通过操作部连接至轴部的缝合部，所述缝合部包括：支撑部、手术针和针驱动部，其中所述手术针通过针驱动部在大致与支撑部正交的方向上操作，且来自手术针的缝合线和来自支撑部的缝合线通过操作彼此缠绕。

根据本发明的另一方面，提供了一种手术缝合设备，包括：第一结合部和第二结合部、连接至第一结合部的第一轴部和连接至第二结合部的第二轴部、第一操作部和第二操作部、以及通过第一操作部连接至第一轴部的第一缝合部和通过第二操作部连接至第二轴部的第二缝合部，其中第一缝合部包括手术针和针驱动部，且第二缝合部包括支撑部，并且其中所述手术针通过针驱动部在大致与支撑部正交的方向上操作，且来自手术针的缝合线和来自支撑部的缝合线通过所述操作彼此缠绕。

在随后的详细描述中，将参照附图，该附图以示例的方式显示了特定的实施例，本发明可以所述实施例实施。这些实施例被详细描述以使本领域内技术人员可实施本发明。可以理解的是，本发明的各种实施例，虽然不同，却也不是必须互斥的。例如，在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，此中描述的与一个实施例有关的一个具体的特征、结构或特点可在别的实施例中实施。此外，可以理解的是，在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，可对每个公开的实施例中的单个元件的位置或布置进行修改。由此，随后的详细说明非出于限定的意义，且本发明的范围只由所附权利要求连同在合理解释时、所述权利要求赋予的等同的所有范围一起来限定。在附图中，类似的标号代表在整个几个视图中的相同或类似的功能。

现在本发明将参考附图更详细地描述。