[发明专利]用于检测输送机的脱漏梯级的装置和方法

权利要求书

1.一种用于检测在第一平台(12)和第二平台(14)之间延伸的输送机(10，10a，10b)的脱漏或失准梯级(16，16a，16b)的装置(100)，包括：

至少一个驱动速度传感器(102)，其设置为检测驱动速度并输出与所述驱动速度相对应的驱动脉冲信号；

至少一个第一梯级传感器(104，104a，104b)和至少一个第二梯级传感器(106)，所述第一梯级传感器(104，104a，104b)设置为检测所述第一平台(12，14)处的各个梯级(16，16a，16b)，并输出与所述第一平台(12)处的梯级(16，16a，16b)相对应的第一梯级脉冲信号，所述第二梯级传感器(106)设置为检测所述第二平台(12，14)处的各个梯级(16，16a，16b)，并输出与所述第二平台(14)处的梯级(16，16a，16b)相对应的第二梯级脉冲信号；和

控制单元(200)，其接收所述驱动脉冲信号和所述第一梯级脉冲信号以及所述第二梯级脉冲信号，所述控制单元(200)设置为确定所述驱动脉冲信号的频率，确定每梯级间距的驱动脉冲比，确定所述第一梯级脉冲信号和所述第二梯级脉冲信号之间的相位差，监测所述每梯级间距的脉冲比和所述梯级脉冲信号相位差的变化，并且响应于所检测的变化而提供指令以调整所述输送机(10，10a，10b)的操作。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述控制单元(200)仅响应于所述每梯级间距的脉冲比和所述梯级脉冲信号相位差两者的检测到的变化而提供指令以调整所述输送机(10，10a，10b)的操作。

3.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述第一和第二梯级传感器(104，104a，104b，106)的每一个均设置为仅检测所述相应平台(12，14)处的各个梯级(16，16a，16b)的梯级辊子轴(20，20a)。

4.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述第一和第二梯级传感器(104，104a，104b，106)的每一个均设置为仅检测所述相应平台(12，14)处的各个梯级(16，16a，16b)的后眼托板(22b)。

5.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，至少其中一个所述梯级传感器(104，104a，104b，106)设置为仅检测所述相应平台(12，14)处的各个梯级(16，16a，16b)的梯级辊子轴(20，20a)，并且至少其中一个所述梯级传感器(104，104a，104b，106)设置为仅检测所述相应平台(12，14)处的各个梯级(16，16a，16b)的后眼托板(22b)。

6.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，在所述输送机(10，10a，10b)的加速和减速期间，所述每梯级间距的脉冲比和所述梯级脉冲信号相位差的每一个均保持基本恒定。

7.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述驱动速度传感器(102)是编码器。

8.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述驱动速度传感器(102)是近程传感器。

9.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述第一和第二梯级传感器(104，104a，104b，106)的每一个均为近程传感器。

10.根据权利要求8所述的装置(100)，其特征在于，所述第一和第二梯级传感器(104，104a，104b，106)的每一个均为电感传感器。

11.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)还包括扶手速度传感器(108)。