[发明专利]用于悬浮金属条的振动阻尼和形状控制的方法和系统

权利要求书

一种用于悬浮金属条(1)的振动阻尼和/或形状控制的方法(10)，该方法包括步骤：

-用多个非接触式传感器(3，4)来测量(11)到所述金属条(1)的距离，提供距离测量结果，

-基于所述距离测量结果来生成(12)偏转轮廓，

-将所述偏转轮廓分解成(13)许多基础形状(I，II，III，IV，V)，

其特征在于步骤：

-由多个非接触式致动器(和)来控制(14)所述偏转轮廓，所述控制步骤包括为每个所述基础形状(I，II，III，IV，V)提供力分布的相应组合。

如权利要求1所述的方法(10)，其中，力分布的每个组合是至少基于在所述金属条(1)的第一高度(h₁)处计算的第一力分布和在所述金属条(1)的第二高度(h₂)处计算的第二力分布。

如权利要求2所述的方法(10)，其中，分别在所述第一高度(h₁)处和所述第二高度(h₂)处沿着所述金属条(1)的宽度布置所述多个非接触式致动器(和)。

如权利要求1、2或3所述的方法(10)，其中，将所述偏转轮廓分解成(13)基础形状(I，II，III，IV，V)的所述步骤包括确定用于各贡献的系数(a₁，a₂，a₃，a₄，a₅)。

如权利要求4所述的方法(10)，其中，将所述系数(a₁，a₂，a₃，a₄，a₅)用于确定对应于特定基础形状的力分布的组合的振幅。

如前述权利要求中的任一项所述的方法(10)，包括进一步的步骤：

-通过将力分布的所有所述组合加在一起来提供由所述非接触式致动器(和)施加于金属条(1)的总力。

如前述权利要求中的任一项所述的方法(10)，其中，控制(14)所述偏转轮廓的所述步骤包括使力分布的所述组合最优化，从而平均地提供所述金属条的最大扁平偏转。

如前述权利要求中的任一项所述的方法(10)，其中，所述非接触式致动器(和)包括电磁铁。

如前述权利要求中的任一项所述的方法(10)，其中，至少两行(3，4)传感器被布置在所述金属条(1)的第一和第二高度(h₁，h₂)处，并且其中，所述方法包括进一步的步骤：

-确定所述第一高度(h₁)处的第一偏转轮廓并确定所述第二高度(h₂)处的第二偏转轮廓，以及

-基于所述第一偏转轮廓来执行所述金属条(1)的形状控制并基于所述第二偏转形状来执行振动控制。

如权利要求9所述的方法(10)，其中，由所述致动器(和)施加的力被划分成用来提供所述形状控制的缓慢变化部分和被用于提供所述振动控制的在由所述缓慢变化部分的信号提供的水平周围的快速变化部分。

如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述组合包括至少两个力分布。

如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述非接触式致动器和/或传感器的数目与基础形状的数目无关。

一种用于悬浮金属条(1)的振动阻尼和/或形状控制的系统(20)，所述系统(20)包括：

-多个非接触式传感器(3)，其测量到所述金属条(1)的距离，从而提供距离测量结果，

-用于基于所述距离测量结果来生成偏转轮廓的装置，

-用于将所述偏转轮廓分解成许多基础形状(I，II，III，IV，V)的装置，

-多个非接触式致动器(和)，

其特征在于：

-用于确定从每个基础形状(I，II，III，IV，V)对偏转轮廓的贡献的装置，

-用于由所述多个非接触式致动器(和)来控制所述偏转轮廓的装置，所述控制包括为每个所述基础形状(I，II，III，IV，V)提供力分布的相应组合，所述组合包括至少两个力分布。