[发明专利]车辆用周边监控装置及车辆用周边监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用周边监控装置及车辆用周边监控方法，尤其是涉及使用对本车周边的不同区域进行监控的多个监控传感器的车辆用周边监控装置及车辆用周边监控方法。

背景技术

为了提高汽车的安全性和便利性，开发或生产有预碰撞安全系统(PCS)、雷达巡航控制系统(RCC)等系统。而且，提出有：控制成自动地避开障碍物的同时本车在道路上自控地行驶至达目的地的系统、向驾驶员提示障碍物的接近或从障碍物避开的避开方向的系统等各种系统。因此，能够高精度地识别与在本车周围行驶的其他车等障碍物相关的信息的技术变得重要。

例如，在专利文献1中公开有一种装置，对车辆的驾驶员的头部或视线进行监控，对应该驾驶员的观察视线而朝向传感器头部，通过检测驾驶员注意的方向的车辆及障碍物等，应对突发的情况。

专利文献1：日本特开2001-126195号公报

然而，在上述的技术中，无法检测从面向传感器头部的方向的反方向接近的其他车等障碍物。因此，在要使用分别面向不同方向的多个相机、雷达等的传感器对本车的周边进行监控时，随着传感器的数目的增加会产生CPU(Central Control Unit)的处理负载的增加，或伴随着数据的增加会产生车载LAN(Local Area Network)的负载的增加。CPU或车载LAN的负载的增加会成为适当地进行基于障碍物的检测处理或障碍物的检测处理的驾驶支援的障碍。

发明内容

本发明是考虑到上述情况而提出的，其目的在于提供一种车辆用周边监控装置及车辆用周边监控方法，可减少CPU和车载LAN的负载，并能够使用对本车周边的不同区域进行监控的多个监控传感器对本车的周边进行监控。

本发明涉及一种车辆用周边监控装置，具备：对本车周边的不同区域进行监控的多个监控传感器；检测本车的行驶状态或本车的驾驶员状态的状态检测单元；及控制监控传感器的动作或监控传感器输出的信息的处理的控制单元；控制单元基于状态检测单元检测到的本车的行驶状态或本车的驾驶员状态来设定多个监控传感器的优先顺序，基于该优先顺序来控制监控传感器的动作或监控传感器输出的信息的处理。

根据该结构，车辆用周边监控装置具备：对本车周边的不同区域进行监控的多个监控传感器；检测本车的行驶状态或本车的驾驶员状态的状态检测单元；控制监控传感器的动作或监控传感器输出的信息的处理的控制单元，控制单元基于状态检测单元检测到的本车的行驶状态或本车的驾驶员状态来设定多个监控传感器的优先顺序，基于该优先顺序来控制监控传感器的动作或监控传感器输出的信息的处理，因此，对于优先顺序高的监控传感器和优先顺序低的监控传感器进行不同的控制，即使在使用多个监控传感器的情况下，也能够减少CPU或车载LAN的负载，并对本车的周边进行监控。

这种情况下，优选，控制单元基于状态检测单元检测到的本车的行驶状态或本车的驾驶员状态，将监控靠近本车的前进方向的区域的监控传感器的优先顺序设定成高于监控远离本车的前进方向的区域的监控传感器的优先顺序。

根据该结构，控制单元基于状态检测单元检测到的本车的行驶状态或本车的驾驶员状态，将监控靠近本车的前进方向的重要区域的监控传感器的优先顺序设定成高于监控远离本车的前进方向的不太重要的区域的监控传感器的优先顺序，因此，能够根据监控传感器的重要性而适当地设定优先顺序。

另外，优选，状态检测单元检测本车的驾驶员视线方向，控制单元基于状态检测单元检测到的本车的驾驶员视线方向，将监控未包含于本车的驾驶员视线方向上的区域的监控传感器的优先顺序设定成高于监控包含于本车的驾驶员视线方向上的区域的监控传感器的优先顺序。

根据该结构，状态检测单元检测本车的驾驶员的视线方向，控制单元基于状态检测单元检测到的本车的驾驶员视线方向，将监控未包含于本车的驾驶员视线方向上的区域的监控传感器的优先顺序设定成高于监控包含于本车的驾驶员视线方向上的区域的监控传感器的优先顺序，因此，能够根据监控的必要性而适当地设定优先顺序。

这种情况下，优选，还具备报警单元，该报警单元向本车的驾驶员报知针对由监控传感器检测到的障碍物的警报，控制单元基于状态检测单元检测到的本车的驾驶员视线方向，与针对由监控包含于本车的驾驶员视线方向上的区域的监控传感器检测到的障碍物的警报相比，使报警单元优先地报知针对由监控未包含于本车的驾驶员视线方向上的区域的监控传感器检测到的障碍物的警报。