[发明专利]混合动力汽车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明关于混合动力汽车及其控制方法，具体的关于包括：能够输出行驶用的动力的内燃机；能够输入输出行驶用的动力的电动机；能够和电动机进行电力的交换的二次电池；可以进行仅仅使用电动机输入输出的动力行驶的电动行驶和使用从内燃机输出的动力和电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶的混合动力汽车以及该混合动力汽车的控制方法。

背景技术

现有的，作为此种混合动力汽车，公开了：搭载输出行驶用的动力的发动机和输出行驶用的动力的马达，当燃料余量在预定的阈值以上的时候，优先运行发动机行驶的混合动力模式行驶，在燃料余量小于阈值的时候，优先停止发动机的运行通过来自马达的动力行驶的电动行驶模式行驶(例如，参照特许文献1)。此混合动力汽车中，通过上述的控制，延迟燃料余量完全的成为0。

现有技术文献

特许文献

【特许文献1】特开2009-12593号公报

发明内容

近年的混合动力汽车中，公开了：能够在系统关闭的状态下，连接到外部电源，通过从外部电源的电力能够向马达供给电力的二次电池充电的所谓插电式混合动力汽车。此插电式混合动力汽车，因为每次关闭系统都对二次电池充电，为了在系统关闭之前二次电池的蓄电量变低，理想的是优先在停止发动机的运行的状态下仅仅使用来自马达的动力行驶的电动行驶而行驶，但是也有根据车辆的状态和二次电池的状态等等限制电动行驶的情况。

本发明的混合动力汽车及其控制方法，主要目的在于：即使在限制电动行驶的时候，也能够在系统关闭之前降低二次电池的蓄电量。

本发明的混合动力汽车及其控制方法，为了达到上述的主要目的采用以下的技术方案。

本发明的混合动力汽车，包括：能够输出行驶用的动力的内燃机；输入输出行驶用的动力的电动机；能够和所述电动机进行电力的交换的二次电池，该混合动力汽车能够进行：仅仅使用来自所述电动机输入输出的动力行驶的电动行驶和使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶，要点在于：包括：

在系统关闭(OFF)的状态下连接到外部电源，使用来自该外部电源的电力，对所述二次电池充电的充电器；

设定行驶所要求的行驶用功率的行驶用功率设定单元；

基于所述二次电池的状态，运算在所述二次电池中储蓄的蓄电量相对于全部容量的比例即蓄电比例的蓄电比例运算单元；

基于所述二次电池的状态，设定从所述二次电池能够输出的最大电力即输出限制的输出限制设定单元，

模式设定单元，其在系统开启(ON)的时候至少所述运算出的蓄电比例在第一预定比例以上时，在伴随行驶所述运算的蓄电比例变得比小于第一预定比例的第二预定比例小之前，设定优先所述电动行驶来行驶的电动行驶优先模式，在未设定所述电动行驶优先模式时，设定优先所述混合动力行驶来行驶的混合动力行驶优先模式；以及

控制单元，其在设定所述电动行驶优先模式且用于限制所述电动行驶的预定条件未成立时，在所述设定了的行驶用功率变为所述设定了的输出限制以下的条件下，控制所述电动机使得通过所述电动行驶而行驶并且，在所述设定了的行驶用功率变为大于所述设定了的输出限制的条件下，控制所述内燃机和所述电动机使得通过所述混合动力行驶而行驶；在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，在所述设定了的行驶用功率变为所述设定了的输出限制和预先设定的预定功率中较小一方的功率即阈值功率以下的条件下，控制所述电动机使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述设定了的行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合动力行驶而行驶。