[发明专利]洗濯机

说明书

技术领域

本发明涉及通过在转子侧设置具有磁化量容易改变的量级的矫顽磁力的永磁体而构成的永磁电机、使用于进行洗涤运转的旋转驱动力发生的洗濯机。

背景技术

申请人研究的课题是：如专利文献1公开的，通过在转子磁体的一部分配置具有磁化量容易改变的量级的矫顽磁力的永磁体，使该磁体的磁化量变化，将能按定时改变特性的电机应用于洗濯机。如果采用这样的结构，则在洗涤运转或脱水运转那样所要求的输出特性大幅变化的情况下，能够根据洗濯物的重量而使改变电机的转矩特性。

专利文献1：特开2006-28095号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在如上述那样构成的洗濯机中估计有这样的情况：如果在运转过程中处于永磁体减磁后的状态时运转中断或者电源被断开等而停止运转，则在下次开始运转时起动电机的输出转矩会不足。

本发明鉴于上述情况构思而成，其目的在于提供即便在运转发生中断或停止的情况下、也能够避免在下次运转开始时电机的输出转矩不足的洗濯机。

用于解决问题的方案

技术方案1记载的洗濯机，其特征在于，具备：

在转子侧具备具有可容易地改变磁化量的量级的矫顽磁力的永磁体而构成的、产生用于进行洗濯运转的旋转驱动力的永磁电机；以及

产生励磁电流以使所述永磁体的磁化量变化的磁化量控制装置，

在要使实行的运转中断时或者在要使运转停止时，在所述磁化量控制装置使所述永磁体处于增磁状态后，进行所述中断或者所述停止。

如果这样构成，则在使中断了的运转再次开始时或者在下次开始运转时，由于永磁体处于被增磁了的状态，所以能够充分地获得起动永磁电机所需的转矩。

还有，技术方案2记载的洗濯机，其特征在于：具备：

在转子侧配备有具有可容易地改变磁化量的量级的矫顽磁力的永磁体而构成的、产生用于进行洗濯运转的旋转驱动力的永磁电机；以及

产生励磁电流以使所述永磁体的磁化量变化的磁化量控制装置，

所述磁化量控制装置，在电源接入后随即使所述永磁体处于增磁状态。

如果这样构成，则即使上次的洗濯机的运转在永磁体减磁了的状态下中断或者结束，也能够充分地获得起动永磁电机所需的转矩。

还有，技术方案10记载的洗濯机，其特征在于：具备：

在转子侧具备具有可容易地改变磁化量的量级的矫顽磁力的永磁体而构成的、产生用于进行洗濯运转的旋转驱动力的永磁电机；以及

产生励磁电流以使使所述永磁体的磁化量变化的磁化量控制装置，

所述磁化量控制装置在要使所述永磁体处于减磁状态的情况下，作为其前处理使所述永磁体处于增磁状态。

即，在使永磁体减磁时较难准确地控制减磁量，但是在使永磁体增磁时则容易使增磁量饱和，因此，如果以最大增磁量为基准进行减磁就能准确地控制减磁量。

发明的效果

根据技术方案1或2记载的洗濯机，在使中断了的运转再次开始或者下次开始运转的情况下，能够充分地获得使永磁电机起动所需的转矩，因此，能够使可靠性提高。

根据技术方案10记载的洗濯机，作为使永磁体处于减磁状态时的前处理使永磁体处于增磁状态，因此能准确地控制减磁量，能够使永磁电机的输出特性适当地变化。

附图说明

图1为第1实施例，是表示在洗濯机的运转结束时所进行的处理部分的流程图。

图2(a)为表示铝镍钴磁体的增磁处理、图2(b)为表示其减磁处理的流程图。

图3示表示转子的停止位置与旋转位置传感器的各信号输出电平之间的关系的图。

图4是表示一般的洗濯机进行全自动运转时的行程和电机转速的变化的图。

图5(a)为概略地表示滚筒电机的整体结构的俯视图、图5(b)为转子的局部放大立体图。

图6为表示洗濯干燥机的结构的纵剖侧视图。

图7是概略地表示滚筒电机的驱动系统的图。

图8为表示对滚筒电机进行的无传感器矢量控制的功能块图。

图9为第2实施例，是表示电源已接入时的处理部分的流程图。

图10为表示第3实施例的与图9相当的示图。

图11为第4实施例，是表示运转中暂停按钮已被按下时的处理的流程图。

图12为第5实施例，是表示运转中电源切断按钮已被按下时的处理的流程图。

图13为第6实施例，是与脱水运转中对应的与图12相当的示图。