[发明专利]端子插入装置

说明书

技术领域

本发明涉及将连接于电线端部的端子插入到端子插入壳体的腔室内的技术。

背景技术

一直以来，作为将端子插入腔室内的技术，有专利文献1所公开的技术。

专利文献1公开了如下技术：在通过一对引导片保持带端子的电线的端部的状态下将该带端子的电线的端部配置在腔室的开口前方位置，在该状态下通过插入头的驱动而将端子插入到腔室内。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2005-251535号公报

发明内容

但是，专利文献1所公开的技术中，在压入端子前的状态下，端子在腔室的开口外的位置处由一对引导片保持。因此，将端子压入腔室内时，端子挂住腔室开口等而插入失败的可能性比较大。

因此，本发明的目的是，尽量抑制将端子插入腔室内时的失败。

为了解决上述课题，第1方式的端子插入装置，用于将带端子的电线的端子插入在端子插入壳体上形成的腔室内，包括：壳体保持部，保持所述端子插入壳体；端子插入引导部，形成有插入引导面，该插入引导面将所述端子朝向所述腔室的开口引导，并且在将所述端子的前端部配置于所述腔室的开口内的状态下对所述带端子的电线的端部进行定位；端子插入驱动机构部，将通过所述端子插入引导部定位的所述端子插入所述腔室内。

第2方式的端子插入装置，是第1方式的端子插入装置，所述插入引导面限制所述端子的姿势，以使所述端子位于所述腔室的开口侧延长线上。

第3方式的端子插入装置基于第1或第2方式的端子插入装置，所述端子插入驱动机构部具有：一对把持部，能够被驱动以接近或分离，且在分离状态下能够在中间配置所述带端子的电线中的电线；插入用进退驱动部，驱动所述一对把持部以使所述一对把持部相对于所述腔室进退，所述插入引导面形成为能够从所述腔室的相反侧插入配置所述端子。

第4方式的端子插入装置，基于第1～第3方式中的任一方式的端子插入装置，所述端子插入引导部具有多个以分割所述插入引导面的方式分割成的分割引导部，所述端子插入装置还具备驱动多个所述分割引导部以使之分离的分割引导部分离驱动部。

发明效果

根据第1方式的端子插入装置，在将端子的前端部配置在腔室的开口内的状态下将带端子的电线定位，使该端子插入腔室内，因此端子难以挂住腔室的开口，能够尽量抑制将端子插入腔室内时的失败。

根据第2方式的端子插入装置，所述插入引导面引导所述端子以使所述端子位于所述腔室的开口侧延长线上，因此能够使端子的前端部更顺滑地插入腔室内。

根据第3方式，相对于一对把持部和端子插入引导部，能够利用人手等设置带端子的电线。由此，在端子插入驱动机构部进行的端子插入作业中，能够使带端子的电线向一对把持部和端子插入引导部的附近移动，能够迅速进行端子插入作业。

根据第4方式，所述多个分割引导部分离，因此通过解除插入引导面进行的端子的引导和限制状态，能够使端子更顺滑地插入腔室内。

附图说明

图1是表示端子插入壳体和带端子的电线的立体图。

图2是表示实施方式的端子插入装置的正视图。

图3是表示端子插入装置的侧视图。

图4是表示端子插入装置的俯视图。

图5是表示端子插入装置的端子插入引导部和端子插入驱动机构部的主要部分的立体图。

图6是表示由端子插入引导部进行定位的端子的说明图。

图7是表示控制单元中的端子插入处理的流程图。

图8是表示端子插入装置进行的端子插入动作的说明图。

图9是表示端子插入装置进行的端子插入动作的说明图。

图10是表示端子插入装置进行的端子插入动作的说明图。

图11是表示端子插入装置进行的端子插入动作的说明图。

图12是表示端子插入装置进行的端子插入动作的说明图。

图13是表示端子插入装置进行的端子插入动作的说明图。

图14是表示端子插入装置进行的端子插入动作的说明图。

具体实施方式