[发明专利]多投影仪系统和方法

权利要求书

1.一种用于减少多投影仪系统中的视点相关伪像的方法，该方法由具有处理器和系统存储器的计算机设备来执行，包括步骤：

a）从多个视点测量与由多投影仪系统投射的图像的投影特性相关的数据并将其输入到计算机中；

b）计算机将所述多个视点映射到公共坐标系；

c）计算机估计能够减少视点相关伪像的视点相关投影参数；以及

d）计算机计算用于每个投影仪的渲染参数以便减少视点相关伪像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从多个视点测量投影特性的步骤包括使用位于不同位置中的多个照相机来测量所述投影特性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从多个视点测量投影特性的步骤包括使用顺序地在不同位置之间移动的单个照相机来测量所述投影特性。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算用于每个投影仪的渲染参数的步骤包括组合来自多个视点的经测量的辉度分布，以形成取决于观察角度的反射函数。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所估计的视点相关投影参数来反复地执行步骤（d）的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括周期性地重复步骤（a）至（d）的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

e）跟踪所述图像的观察者的观察/目光方向；以及

其中，步骤（d）还包括

d）计算用于每个投影仪的渲染参数，从而基于所述观察/目光方向减少视点相关伪像。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括存储所估计的视点相关投影参数并基于所估计的视点相关投影参数来周期性地更新渲染参数的步骤。

9.一种包括存储在计算机可读存储介质上用于促使包括处理器和系统存储器的计算设备执行以下步骤的机器可读指令的计算机程序产品：

a）接收来自多个视点的、表示由多投影仪系统投射的图像的投影特性的测量结果的数据；

b）将所述多个视点映射到公共坐标系；

c）估计能够减少视点相关伪像的视点相关投影参数；以及

d）计算用于每个投影仪的渲染参数，从而将投影数据流变换到投影仪以减少视点相关伪像。

10.根据权利要求9所述的计算机程序产品，其中，所述从多个视点测量投影特性的步骤包括选自包含以下各项的组的步骤：（i）使用位于不同位置中的多个照相机来测量所述投影特性，以及（ii）使用顺序地在不同位置之间移动的单个照相机来测量所述投影特性。

11.根据权利要求9所述的计算机程序产品，还包括用于促使计算设备执行以下步骤的机器可读指令：

e）跟踪所述图像的观察者的观察/目光方向；以及

其中，步骤（d）还包括

d）计算用于每个投影仪的渲染参数，从而基于所述观察/目光方向减少视点相关伪像。

12.根据权利要求9所述的计算机程序产品，其中，所述计算渲染参数的步骤包括组合来自多个视点的经测量的辉度分布，以形成取决于观察角度的反射函数。

13.一种投影系统，包括：

多个投影仪，每个被定向为向显示位置投射图像；

多个照相机位置，其被选择为允许照相机从多个有利点获得所述显示位置的图像；以及

控制器，包括计算机处理器和系统存储器，其被耦合到所有投影仪，被配置为从在每个照相机位置处的照相机接收图像数据，以测量由该数据表示的投影特性，以估计视点相关投影参数，并计算用于每个投影仪的投影数据流的渲染参数以减少视点相关伪像。

14.根据权利要求13的投影系统，还包括在每个照相机位置处的反馈照相机。

15.根据权利要求14所述的投影系统，其中，所述显示位置包括多个显示位置，每个分立的投影仪组被定向为向所述显示位置之一投射子图像。