[发明专利]电动车辆及其电动车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆及其电动车辆的控制方法，更加特定地说涉及搭载有具备主蓄电装置以及多个副蓄电装置的电源系统的电动车辆的控制。

背景技术

近年来，作为环保车辆，开发出电动车、混合动力车以及燃料电池车辆等电动车辆并已实用化。在这些电动车辆中，搭载有产生车辆驱动力的马达以及用于对包括蓄电装置而构成的马达供给驱动电力的电源系统。

特别是，也有提案提出通过车辆外部的电源(下面也称为“外部电源”)对混合动力车的车载蓄电装置进行充电的构成，就这些电动车辆而言，要求延长通过车载蓄电装置的存储电力能够行驶的距离。另外，下面，关于由外部电源对车载蓄电装置的充电，也简单地称为“外部充电”。

例如，在特开2008-109840号公报(专利文献1)以及特开2003-209969号公报(专利文献2)中，记载了并联连接有多个副蓄电装置(蓄电池)的电源系统。在专利文献1以及2所记载的电源系统中，按每个蓄电装置(蓄电池)设置有作为充电放电调整机构的电压转换器(转换器)。相对于此，在特开2008-167620号公报(专利文献3)中记载有：在搭载有主蓄电装置和多个副蓄电装置的车辆中，设置有与主蓄电装置相对应的转换器和由多个副蓄电装置所共有的转换器的电源装置的构成。通过该构成，能够抑制装置的元件的数量同时增加能够蓄电的能量的量。

特别是，在专利文献3所记载的构成中，多个副蓄电装置中的一个选择性地连接于转换器，通过主蓄电装置和副蓄电装置供给车辆驱动用马达的驱动电力。在这样的电源装置中，若使用中的副蓄电装置的SOC(State of Charge，充电状态)降低，则连接新的副蓄电装置和转换器依次使用多个副蓄电装置，由此延长了利用蓄电能量所行驶的行驶距离(EV(Electric Vehicle，电动车)行驶距离)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-109840号公报

专利文献2：日本特开2003-209969号公报

专利文献3：日本特开2008-167620号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献3所记载的电源系统中，在所有的副蓄电装置已使用的情况下，通过积极将所有的副蓄电装置从转换器电断开，由此能够期待以后的电源系统的控制上的自由度提高。

但是，一般来说，在电动车辆制动时，通过马达的再生制动将运动能量转换为电能，并且该电能被蓄积于蓄电装置。在能够使用的蓄电装置的数量在再生制动的实行中减少的情况下，电动车辆能够回收的电能减少。由此，在再生制动的制动力降低了的情况下，驾驶者关于例如车辆对于制动踏板的操作的响应性的印象也可能会变化。

本发明是为了解决上述的问题点而完成的发明，该本发明的目的在于在搭载有主蓄电装置以及多个副蓄电装置的电源系统的电动车辆中、防止副蓄电装置的断开处理对电动车辆的制动产生负面影响。

用于解决问题的技术方案

本发明，在一个方面为电动车辆。电动车辆具备：马达、变换器、主蓄电装置、供电线、第一变压转换器、多个副蓄电装置、第二电压转换器、连接部、连接控制部、行驶控制部和选择控制部。马达能够产生车辆驱动功率并且能够进行再生制动。变换器控制马达。供电线，为了由马达产生车辆驱动功率而对变换器供电，并且对通过马达的再生制动而从变换器输出的电力进行输送。第一电压转换器设置于供电线和主蓄电装置之间，构成为进行双向电压转换。多个副蓄电装置相互并联设置。第二电压转换器，设置于多个副蓄电装置和供电线之间，构成为在多个副蓄电装置中的被选择的副蓄电装置和供电线之间进行双向电压转换。连接部，设置于多个副蓄电装置和第二电压转换器之间，构成为所选择的副蓄电装置对于第二电压转换器的连接和断开。连接控制部构成为，在不存在能够与被选择的副蓄电装置更换的新副蓄电装置时，基于被选择的副蓄电装置的充电状态，实行用于将被选择的副蓄电装置从第二电压转换器断开的断开处理。行驶控制部构成为，实行为了由马达进行的再生制动而对变换器进行控制的制动处理。选择控制部构成为，在实行由连接控制部进行的断开处理以及由行驶控制部进行的制动处理的任一方的处理的过程中，禁止实行另一方的处理。