[发明专利]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动装置。

背景技术

电动机驱动装置在功能上由下述部分构成，即：电动机驱动电路，其设置在交流电源和电动机之间；控制电路，其运算并生成控制信号，该控制信号用于使该电动机驱动电路以期望的方式驱动上述电动机；以及内部电路的动作电源生成系统。上述内部电路的动作电源生成系统构成为，根据平滑用电容器的充电电压，生成上述控制电路或驱动电路等内部电路所需的控制用电压，其中，该平滑用电容器用于将对从上述交流电源供给的交流电压进行整流后得到的电压平滑化，该驱动电路在上述电动机驱动电路内根据上述控制信号生成针对多个开关元件的驱动信号。如果为该电源结构，则在发生了交流电源断开、即停电的情况下，向内部电路的电源供给不是立刻中断，而是利用储存在平滑用电容器中的能量，在停电后仍然持续较短时间。

安装在工作机械中的电动机驱动装置具有如下结构：利用该电源结构，在发生了交流电源输入中断、即停电的情况下，为了防止因惯性旋转的电动机而造成工作机械的损坏等，而使控制电路将电动机强制停止。

即，控制电路构成为可以执行异常结束处理，即，将利用平滑用电容器的充电电压生成的控制用电压作为动作电压，与针对电动机驱动电路的控制信号的运算输出控制并行地，对平滑用电容器的充电电压的变化进行监视，如果检测出该充电电压成为小于阈值的低电压的情况，则判断为检测出停电的发生，在平滑用电容器的充电电压降低至无法生成控制用电压的电压(即，控制电路无法动作的电压)附近为止的期间内，运算并生成使电动机强制停止的控制信号，向电动机驱动电路内的驱动电路输出。

专利文献1：日本特开2006-296154号公报

发明内容

但是，由于在安装有电动机驱动装置的工作机械中所使用的电动机特性是多种多样的，另外，该工作机械等所使用的电源环境也是多种多样的，所以例如如下述所示出现无法确保上述的异常结束处理的执行时间的情况。

即，有时在工作机械中，成为在连接有电动机驱动装置的交流电源上，还连接有风扇或泵等外部设备的结构。并且，在风扇或泵所使用的电动机中，存在下述电动机，即，在刚停电后因惯性继续旋转的期间内，进行发电动作。

在这种情况下，向电动机驱动装置供给的交流电压，不是因发生停电而迅速降低至零电平，而是逐渐地降低，所以平滑用电容器的充电电压也逐渐地降低。即，上述的判断停电发生的低电压的检测定时与没有同时设置风扇或泵等的情况相比延迟。此时，由于残留于平滑用电容器中的能量，减少至小于或等于直至完成异常结束处理为止生成控制用电压所需的量，所以无法确保异常结束处理的执行时间。

为了在发生了停电的情况下，无论在何种设置环境下均可以可靠地执行异常结束处理，而必须延长平滑用电容器的充电电压从检测出对上述停电发生进行判断的低电压的定时至降低到无法生成控制用电压的电压附近的定时为止的时间。但是，在为了应对这一需求而提高平滑用电容器的容量的情况下，除了导致成本增加之外，还导致形状尺寸的增大。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，获得一种电动机驱动装置，其具有无论在哪种设置环境下均可以可靠地执行发生了交流电源输入中断即停电的情况下的异常结束处理的结构。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的特征在于，具有：多个停电检测阈值，其是与该电动机驱动装置的设置环境相对应而确定的；选择电路，其从所述多个停电检测阈值中选择出指定的停电检测阈值；以及比较判定电路，其对向电动机驱动电路输入的交流电源的检测电压和所述选择出的停电检测阈值进行比较，对是否发生了停电进行判定。

发明的效果

本发明所涉及的电动机驱动装置可以与设置环境相对应而选择用于确定交流电源输入中断即停电的检测基准的停电检测阈值，因此具有下述效果，即，无论在何种设置环境下，均可以可靠地执行发生了停电的情况下的异常结束处理。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置的结构的框图。

图2是表示图1所示的停电检测处理部的结构例的框图。

图3是说明选择了2个电压阈值中较小一个的情况下的停电发生时的动作的时序图。

图4是说明选择了2个电压阈值中较大一个的情况下的停电发生时的动作例的时序图。

图5是作为本发明的实施例2而示出图1所示的停电检测处理部的其他结构例的框图。

图6是说明图5所示的比较判定电路的结构以及动作的流程图。