[发明专利]束搬运装置及纸张类处理装置有效
申请号: | 200980160098.4 | 申请日: | 2009-06-29 |
公开(公告)号: | CN102459045A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | 后藤泰;中尾光重 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社;NCR国际公司 |
主分类号: | B65H5/16 | 分类号: | B65H5/16;B65H31/30;G07D9/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运 装置 纸张 处理 | ||
技术领域
本发明涉及将由1张以上的纸张类可分离地重叠而成的纸张类束沿搬运路向与该纸张类重叠的方向交叉的方向搬运的技术。
背景技术
处理纸张类的纸张类处理装置正在社会上广泛地普及。例如对于作为纸张类处理纸币的纸张类处理装置,作为出纳业务中使用的现金处理装置、或现金自动存款机(AD)或现金自动存款取款机(ATM)等自动化设备正在广泛普及。
纸张类处理装置的大部分是一张一张地搬运纸张类。近年来,纸张类处理装置中,搭载了如下束搬运装置的纸张类处理装置正在产品化:该束搬运装置将由1张以上的纸张类可分离地重叠而成的纸张类束向与该纸张类重叠的方向交叉的方向搬运。作为现有的束搬运装置(纸张类处理装置),例如有专利文献1所记载的束搬运装置。该专利文献1所记载的现有的束搬运装置通过使搬运器(carrier)在搬运路上移动而搬运纸张类束,所述搬运器设有多个用于与纸张类束接触并推压该纸张类束的接触部件(板)。
图1是说明专利文献1所记载的现有的束搬运装置的图。图1中,利用从作为搬运对象的纸张类束P侧的视点来表示搬运器10。标号20为搬运路,该搬运路20为在顶壁71与底壁72之间形成的空间。
搬运器10为在对金属板进行弯折加工而制造出的板状部件11上安装5个推出板12而成的结构。由此,在使搬运器10向朝向纸张类束P的方向移动的情况下,以通过推出板12推压的形式搬运纸张类束P。
在各推出板12的下方、即底壁22侧,设有朝向下方突出的立起片12a。同样在上方、即顶壁21侧,设有朝向上方突出的立起片12b。由此,在底壁22的搬运路20侧的表面形成有成为收容立起片12a的形式的槽22a,在顶壁21的搬运路20侧的表面也同样形成有成为收容立起片12b的形式的槽21a。
推出板12需要与底壁22及顶壁21各不接触。在底壁22与顶壁21之间的纸张类束P,其底与底壁22接触并被搬运。根据纸张类束P的张数、各纸张类的状态等,其最上部的纸张类有可能与顶壁21接触。这是因为,若张数多,则纸张类重叠的方向上的整体的厚度(以后,只要没有事先特别说明,就以“厚度”是指纸张类重叠的方向上的宽度的含义来使用)变厚,若存在下降弯曲的纸张类,则存在由于该纸张类、即使张数少整体的厚度也会变厚的可能性。由于这些情况,立起片12a和槽22a及立起片12b和槽21a分别是为了抑制纸张类进入推出板14与底壁22之间、及推出板14与顶壁21之间的各间隙而设置的。图1中,L1表示推出板14与底壁22之间的间隙,L4表示推出板14与顶壁21之间的间隙。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-255407号公报
专利文献2:日本实开平7-965号公报
专利文献3:日本特开平9-151009号公报
专利文献4:日本特开平7-172710号公报
发明内容
发明要解决的课题
由搬运器10搬运的纸张类束P不限于各纸张类适当地重叠。存在纸张类中一部分成为突出的状态的情况。当像这样一部分突出的纸张类存在于纸张类束P的下部时,这一部分有时会进入间隙L1。立起片12a与槽22a中,如图1所示,存在与纸张类重叠的方向正交的正交方向(以后称为“横向”)上的间隙L2、该重叠的方向上的间隙L3。有时纸张类会进入这种间隙L2或L3。
位于下部的纸张类上施加有位于其上方的纸张类的重量。因此,与位于纸张类束P的上部的纸张类不同,存在要维持原来的状态的力较强的倾向。由此,位于下部的纸张类中,突出的部分容易进入间隙L1~3(以后总称为“间隙L”)中的某一个。
一部分进入间隙L的纸张类在不适当的状态下重叠。因此,需要形成更适当的状态。但是,一部分进入间隙L的纸张类在搬运中状态向变得更适当的方向改善的可能性较小。这是因为,在形成间隙L的推出板12及底壁22的各部件之间产生摩擦。由于该摩擦,在搬运后使搬运器10返回时,也有使一部分进入间隙L的纸张类成为更差的状态(并未进一步对齐的状态)的可能性。
未对齐的纸张类不仅成为卡纸等的原因,有时还成为使纸张类破损的原因。由于这些情况,可认为,假定应搬运的纸张类并未全部适当地对齐的情况,抑制未对齐的纸张类的一部分进入与纸张类束接触的部件间的间隙L是重要的。
本发明的目的在于,提供抑制构成应搬运的纸张类束的纸张类进入与纸张类束接触的部件间的间隙的束搬运装置、及搭载有该束搬运装置的纸张类处理装置。
用于解决课题的手段
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