[发明专利]滑枕的弯曲校正装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作机械的滑枕的弯曲校正装置，其具备：滑鞍，其沿立柱的引导上下移动；滑枕，其内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合。

背景技术

虽然卧式镗床的滑枕内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合，但是该滑枕被悬臂支承于沿立柱的引导上下移动的滑鞍。即，在表示专利文献1(日本特公昭62-47125号公报)的内容的图11中，附图标记14是立柱，13是沿该立柱14的引导上下移动的滑鞍。

内置于主轴单元15的滑枕1能够向水平方向滑动地与所述滑鞍13嵌合。

该滑鞍13、滑枕1等利用吊件18与平衡配重20、21连结，对该平衡配重20、21和所述滑鞍13、滑枕1等机械器材进行重量平衡。

如上所述，虽然卧式镗床的滑枕内置于主轴单元15并能够向水平方向滑动地与该滑鞍13嵌合，但是因为该滑枕1被悬臂支承于沿立柱14的引导上下移动的滑鞍13，所以如图12所示，当引入滑枕1时，如图12(A)所示，滑枕1大致没有弯曲，当送出滑枕1时，滑枕1在悬空状态下向箭头W方向移动，由此产生如图12(B)的中心1a向1b弯曲的问题。

专利文献2(日本特开2003-103434号公报)提出上述问题的解决方案。

在专利文献2(日本2003-103434号公报)中，利用左右两个滚珠丝杠上下移动地构成主轴头(滑鞍)，该主轴头能够向左右方向滑动地支承滑枕，利用第一伺服电动机驱动滑枕的移动前端侧的滚珠丝杠，利用第二伺服电动机驱动根部侧的滚珠丝杠，当滑枕向前端侧排出移动时，与校正前的主轴移动指令相比，使滚珠丝杠旋转得更多，而将主轴头吊起，与校正前的主轴移动指令相比，第二伺服电动机使滚珠丝杠旋转得更少，而将主轴头下降，从而在整体上水平地维持主轴头的姿势。

因此，因为保证滑枕的导向面水平，所以能够防止在滑枕前端的主轴头的位置产生误差。

但是，在上述现有技术中，虽然不需要所述滑鞍、滑枕等的机械器材的重量平衡用的平衡配重，但是因为根据主轴移动数据使两个滚珠丝杠旋转而使滑鞍及滑枕移动，所以必须向滑枕的位置控制有大的输出，另外，使两个滚转丝杠旋转的装置及设定所述主轴移动数据的装置等的装置成本高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特公昭62-47125号公报

专利文献2：(日本)特开2003-103434号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明是鉴于上述技术问题而做出的，目的在于提供一种具备滑枕的工作机械，其不需要重量平衡用的平衡配重，即使是结构简单且装置成本低廉的装置，也能够对送出滑枕所产生的主轴单元前端的位置偏移进行校正。

用于解决技术问题的技术方案

本发明为了达到上述目的，第一发明的工作机械具备：滑鞍，其沿立柱的引导上下移动；滑枕，其内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合，该工作机械的特征在于，具备以下所述控制装置：在所述立柱的长度方向利用多个静压轴承将所述滑鞍支承于所述立柱，并且根据滑枕的垂直方向位移控制所述静压轴承的液压，以使该静压轴承的液压变化，从而保持所述滑枕向主轴方向的平直度，根据上述液压的控制而使滑鞍倾斜，从而校正所述主轴单元位置的偏移。

在上述第一发明中，优选以下结构。

即，所述控制装置构成为控制多个静压轴承中的位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的静压轴承的液压，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度，该多个静压轴承在所述立柱的长度方向支承所述滑鞍支承。

在上述第一发明中，优选以下结构。

即，所述控制装置构成为对位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的所述静压轴承的液压进行控制，而且也对设置在与该静压轴承相对于所述主轴单元的主轴与所述主轴的直角方向的所述立柱的中心线的交点的对称位置的静压轴承的液压进行控制，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度。

另外，本发明的第二发明能够构成为以下结构。

即，工作机械具备：滑鞍，其沿立柱的引导上下移动；滑枕，其内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合，该工作机械的特征在于，具备以下控制装置：在该滑枕的长度方向利用多个静压轴承将所述滑枕支承于所述滑鞍，并且根据滑枕的垂直方向位移控制所述静压轴承的液压，以使该静压轴承的液压变化，从而保持所述滑枕向主轴方向的平直度，根据上述液压的控制而使滑枕倾斜，从而校正所述主轴单元位置的偏移。