[发明专利]用于在运行期间辅助车辆驾驶员的方法和系统

权利要求书

1.用于在运行期间通过为车辆驾驶员提供期望的转向感来辅助该驾驶员的方法，其中所述车辆包括转向设备(2)，所述转向设备(2)具有手动操作的转向装置(3)、至少一对接地构件(4)、以及位于所述转向装置和所述接地构件之间的机械互连件(5)，所述方法包括如下步骤：检测转向角度并基于检测到的该转向角度来确定所期望的转向装置引导力；以及，基于该期望的转向装置引导力来为驾驶员提供所述期望的转向感，其特征在于如下步骤：在所述转向设备(2)中的、弹性的转向力传递元件(10)的位于接地构件侧的位置处检测所述转向角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接地构件(4)之一的附近检测所述转向角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测所述接地构件(4)之一的枢转角度来检测所述转向角度。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于如下进一步的步骤：经由所述弹性的转向力传递元件(10)来确定所述转向设备(2)中的当前转向力矩；并且，还基于所确定的所述转向设备中的当前力矩来为驾驶员提供所述期望的转向感。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过检测所述弹性的转向力传递元件(10)的相对角运动来确定所述转向设备(2)中的当前力矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过第一角度传感器(41)和第二角度传感器(42)来检测所述弹性的转向力传递元件(10)的相对角运动，所述第一角度传感器(41)布置在所述弹性的转向力传递元件的上端，所述第二角度传感器(42)布置在所述弹性的转向力传递元件的下端。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述弹性的转向力传递元件(10)附近检测所述转向角度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过用于确定所述转向设备中的当前力矩的所述第二传感器(42)来检测所述转向角度。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，经由以可操作方式连接到所述转向设备的致动器(9、109)来为驾驶员提供所述期望的转向感，其中，所述致动器以可操作方式位于所述接地构件(4)与所述弹性的转向力传递元件(10)之间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述致动器(9、109)由电机形成。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述致动器(109)中检测所述转向角度。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述弹性的转向力传递元件(10)形成扭转杆。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于如下步骤：通过至少一个转向装置引导力运行模型(14、15、16、17、18)来确定所述期望的引导力，所述至少一个转向装置引导力运行模型(14、15、16、17、18)使用所述检测到的转向角度作为输入。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个引导力运行模型包括指示了车辆行为的、至少一个期望的转向特性参数。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少一个期望的转向特性参数包括轮胎摩擦力(16)。

16.用于在运行期间通过为车辆驾驶员提供期望的转向感来辅助该驾驶员的系统，其中所述车辆包括转向设备(2)，所述转向设备(2)具有手动操作的转向装置(3)、至少一对接地构件(4)、以及位于所述转向装置和所述接地构件之间的机械互连件(5)，其中，所述系统包括用于检测转向角度的装置(42、142、242)、用于基于检测到的该转向角度来确定所期望的转向装置引导力的装置(13)、以及用于基于该期望的转向装置引导力来为驾驶员提供所述期望的转向感的装置(9、109)，其特征在于，所述转向角度检测装置(42、142、242)布置成用于在所述转向设备中的、弹性的转向力传递元件(10)的位于接地构件侧的位置处检测所述转向角度。