[发明专利]电梯装置

权利要求书

1.一种电梯装置，其采用磁极位置估计控制方式，在该控制方式中，利用在曳引机的电动机旋转时产生的感应电压来估计磁极位置，对通过所述曳引机的旋转而被驱动的轿厢进行行进控制，所述电梯装置具有：

检测器，其设于所述曳引机的外部，用于检测所述轿厢的位置或者速度；以及

控制部，其根据所述轿厢的行进速度或者移动位置来判定是否是切换行进状态，在判定为不是所述切换行进状态的情况下，采用所述磁极位置估计控制方式进行所述轿厢的行进控制，在判定为是所述切换行进状态的情况下，根据所述检测器的检测结果进行所述轿厢的行进控制。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述控制部与所采用的控制方式无关地，对在采用所述磁极位置估计控制方式的行进控制中使用的检测位置和检测速度、与在基于所述检测器的检测结果的行进控制中使用的检测位置和检测速度进行相互比较，在检测到的位置和速度各自的差分超过预定的容许位置差、容许速度差的情况下，检测为控制异常。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述控制部在所述轿厢的行进控制是速度控制状态的情况下，判定为不是所述切换行进状态，而进行采用所述磁极位置估计控制方式的行进控制，在所述轿厢的行进控制是位置控制状态的情况下，判定为是所述切换行进状态，而进行基于所述检测器的检测结果的行进控制。

4.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述控制部在所述轿厢的行进速度超过预定的超低速度的情况下，判定为不是所述切换行进状态，而进行采用所述磁极位置估计控制方式的行进控制，在所述轿厢的行进速度为所述预定的超低速度以下的情况下，判定为是所述切换行进状态，而进行基于所述检测器的检测结果的行进控制。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯装置，其中，

所述检测器是检测绳索的股线的检测器。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

所述检测器具有能够独立设定适合于绳索的断线检测的第1检测灵敏度、和适合于股线的间距检测的第2检测灵敏度的功能，

所述控制部在进行采用所述磁极位置估计控制方式的行进控制的情况下，进行基于所述第1检测灵敏度的所述绳索的断线检测，在进行基于所述检测器的检测结果的行进控制的情况下，进行基于所述第2检测灵敏度的行进控制。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯装置，其中，

所述检测器是设于限速器的编码器。