[发明专利]电梯的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置，用于在制动器产生异常的情况下也能进行便利性良好的运转。

背景技术

现有的第一电梯的控制装置具有制动器、制动器不工作检测电路、工作不良检测电路和运转电路，在检测到制动器动作不良的情况下，该控制装置根据负载使轿厢移动(例如，参照专利文献1)。具体地讲，制动器根据制动指令而进行工作，进行约束轿厢驱动用电动机的动作。制动器不工作检测电路对制动器不工作的情况进行检测。工作不良检测电路对尽管已发出制动指令但是制动器不工作检测电路进行工作(即制动器不工作)的状态进行检测。运转电路根据该工作不良检测电路的检测信号，在负载较重时使轿厢向最底层移动，在负载较轻时使轿厢向最顶层移动。

另外，作为现有的第二种电梯的控制装置，存在在检测到产生了电磁制动器的打滑的情况下使电梯的运转停止的控制装置(例如，参照专利文献2)。具体地讲，在轿厢停靠于楼层时，从控制装置输出制动指令，随之接点断开，制动线圈被消磁，其结果，电磁制动器开始制动动作。在由制动开关检测到永磁式同步电动机被电磁制动器制动时，电力变换装置切断提供给电动机的电力。并且，对来自与电动机连接的脉冲产生器的预定时间内的脉冲信号进行计数，在该计数值超过预先设定的打滑检测预定值的情况下，检测为产生了电磁制动器的打滑。并且，在检测到电磁制动器的异常后，阻止电梯的运转。

另外，作为现有的第三种电梯的控制装置，存在在检测到打滑运动的情况下防止对乘客带来危险的控制装置(例如，参照专利文献3)。具体地讲，在控制单元中设置打滑检测单元，在电力指令被切断且输出了制动指令时，该打滑检测单元根据行进速度来检测轿厢的打滑运动。由此，在轿厢停止而停层时根据行进速度的异常值检测到打滑运动的情况下，能够防止对乘客带来危险。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第1316612号公报

专利文献2：日本特开2005-170551号公报

专利文献3：日本专利第2635257号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，现有技术存在以下问题。

在专利文献1的现有的第一种电梯的控制装置中，示出了以下这样的示例，利用制动器不工作检测电路来检测制动器不工作的情况，在检测到异常后，在输出关门指令后行进到末端楼层并且使电梯不能起动。即，该现有的第一种电梯的控制装置在检测到制动器异常的情况下，进行关门并使电梯行进到预定楼层然后使电梯不能起动的处理，因而在轿厢内存在乘客时有乘客被困的可能性。

但是，在具有至少两组电磁制动器的电梯装置中，认为存在即使一部分电磁制动器发生异常时，也能够只利用正常工作的电磁制动器来保持轿厢静止的情况。于是，在这种情况下，优选在使乘客下电梯后使电梯不能起动。

另外，在专利文献2的现有的第二种电梯的控制装置中，认为即使在具有两组以上的电磁制动器的情况下，也存在对制动器的工作状态进行检测的制动开关不检测制动器闭合的情况。于是，在这种情况下，在该现有的第二种电梯的控制装置中也会导致乘客被困在轿厢内而导致便利性差的问题。

另外，在专利文献3的现有的第三种电梯的控制装置中，使用旋转检测器的信号来检测制动器的打滑。在这种情况下，能够可靠地检测制动转矩的丧失。但是，没有考虑到直接检测制动器的工作状态的制动开关的动作状态。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种便利性良好的电梯装置，在具有两组以上的电磁制动器的电梯装置中，能够尽可能地防止乘客被困在轿厢内。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：多个电磁制动器，其独立地设于曳引电机，每个电磁制动器具有用于静止保持的独立的制动线圈和动作机构；多个制动开关，其分别检测多个电磁制动器各自的开闭状态；开门区域检测器，其检测相当于轿厢门的可开闭范围的开门区域；以及控制部，其输出/切断用于切换是否向多个电磁制动器各自的制动线圈流过电流的制动释放指令，由此对多个电磁制动器进行开闭控制，并且根据开门区域检测器的检测结果来输出开门指令/关门指令，由此进行门的开闭控制，控制部在输出关门指令的期间中、且产生了尽管在由开门区域检测器检测到是开门区域后切断了制动释放指令、但是针对多个制动开关中的至少一个以上的制动开关未能检测到处于闭合状态的状态时，在检测到多个制动开关中的预定数量以上的制动开关是闭合状态的情况下，在输出开门指令达预定时间后，输出关门指令，然后停止电梯的服务，在未能检测到多个制动开关中的预定数量以上的制动开关是闭合状态的情况下，马上停止电梯的服务。