[发明专利]用于钻柱轨迹线建模的系统和方法

权利要求书

1.一种用于钻柱轨迹线建模的方法，包括：

使用常规扭矩-阻力模型、每个各自接头的切向量、法向量以及副-法向量来计算沿着钻柱模型的每个接头的力的初始值和力矩的初始值；

为每个接头上的每个连接器计算块三对角矩阵；以及

通过为在每个连接器处的两个未知转角求解块三对角矩阵来建模钻柱轨迹线。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用在每个各自测点处的测量数据来计算在每个测点处的切向量。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述测量数据包括：每个测点的一个角度另一个角度以及测量深度(s)。

4.如权利要求3所述的方法，其中，

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：使用在每个各自测点处计算的切向量来计算在每个测点处的法向量。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：使用在每个各自测点处计算的切向量和法向量来计算在每个测点处的副-法向量。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：为沿着钻柱的每一个接头计算α_j和τ_j的值。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：为沿着钻柱模型的每一个接头计算力的新值和力矩的新值。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

将力的初始值和力矩的初始值与力的新值和力矩的新值进行比较，从而确定这些值是否足够接近沿着钻柱的每个接头；以及

如果力和力矩的初始值不足够接近力和力矩的新值，那么对每个接头上的每个连接器重复计算块三对角矩阵的步骤，并且通过为每个连接器处的两个未知转角求解块三对角矩阵来建模钻柱轨迹线。

10.如权利要求9所述的方法，其中如果力和力矩的新值在力和力矩的初始值的±2％范围内，那么力和力矩的新值足够接近力和力矩的初始值。

11.一种程序载体装置，用于携载钻柱轨迹线建模的计算机可执行指令，所述指令是可执行的从而实施：

使用常规扭矩-阻力模型、每个各自接头的切向量、法向量以及副-法向量来计算沿着钻柱模型的每个接头的力的初始值和力矩的初始值；

为每个接头上的每个连接器计算块三对角矩阵；以及

通过为在每个连接器处的两个位置转角求解块三对角矩阵来建模钻柱轨迹线。

12.如权利要求11所述的程序载体装置，进一步包括：

使用在每个各自测点处的测量数据来计算在每个测点处的切向量。

13.如权利要求12所述的程序载体装置，其中对于每个测点，所述测量数据包括角度另一个角度以及测量深度(s)。

14.如权利要求13所述的程序载体装置，其中，

15.如权利要求14所述的程序载体装置，进一步包括：使用在每个各自测点处计算的切向量来计算在每个测点处的法向量。

16.如权利要求15所述的程序载体装置，进一步包括：使用在每个各自测点处计算的切向量和法向量来计算在每个测点处的副-法向量。

17.如权利要求11所述的程序载体装置，进一步包括：为沿着钻柱的每一个接头计算α_j和τ_j的值。

18.如权利要求11所述的程序载体装置，进一步包括：为沿着钻柱模型的每一个接头计算力的新值和力矩的新值。

19.如权利要求18所述的程序载体装置，进一步包括：

将力的初始值和力矩的初始值与力的新值和力矩的新值进行比较，从而确定这些值是否足够接近沿着钻柱的每个接头；以及

如果力和力矩的初始值不足够接近力和力矩的新值，那么对每个接头上的每个连接器重复计算块三对角矩阵的步骤，并且通过为每个连接处的两个未知转角求解块三对角矩阵来建模钻柱轨迹线。

20.如权利要求19所述的程序载体装置，其中，如果力和力矩的新值在力和力矩的初始值的±2％范围内，那么力和力矩的新值足够接近力和力矩的初始值。