[发明专利]用于串联升降集装箱处理的钢索支索系统

说明书

技术领域

本发明主要涉及用于集装箱处理作业以在船岸之间运输集装箱的岸边起重机。较具体地说，本发明涉及用于由所述起重机移动的集装箱专用吊具(lifting spreader)设备的钢索支索系统。更具体地说，本发明涉及双集装箱式升降设备，其通过独立的专用吊具来接合两个集装箱；并通过单钢索支索系统使所述两个集装箱同时地并排地运动以及同时地或单独地上升和下降；而所述集装箱则悬挂在一个位置或通过所述起重机水平地运送。

背景技术

利用具有各种类型的集装箱处理高架移动起重机、或码头起重机的码头区域来装载和卸载集装箱运输船，这在现有技术中业已高度地和多元化地发展。因为航运公司希望缩短船舶在港口靠泊作业(卸载和加载)所花的时间，以便提高每艘船的效率。

码头起重机的集装箱处理率是以周期率来测量。由于起重机取决于集装箱在船上的存放位置将集装箱移动不同的距离而造成不同的周期率，结果使码头起重机的作业不稳定。例如，当码头起重机加载或卸载在整个船舶宽度上排开的每列集装箱时，相继的每列集装箱都会使起重机在船外移动较长的距离，而且处于堆迭中较深位置的每个集装箱会使其下降和提升的时间较长。每个相继的集装箱所增加的移动距离和起重机静止时间，会加到集装箱处理时间和最终的周期时间。通过使船舶可较快地卸载和加载，基本上可藉由缩减船舶的停机时间来完成生产率的提升。为促进该目的，业已有人不断作出努力和尝试，而本发明的多个集装箱的同时处理更为这些尝试中的另一改进。

然而，尽管现有技术业已揭示了集装箱处理起重机的许多设计、结构和形式，但它们全都是为特定的目标、目的以及减少船舶停工时间的要求而开发，在此之前已经设计和使用的设备和装置基本上包括常见的、预期的及显而易见的、公知的方法和机械的结构、组合和布置。这在通过考虑以下最接近的已知和相关的现有技术下，就会变得明显。

参照图1所示的典型的船舶在码头靠泊作业的视图。主要的集装箱处理设备包括沿着码头边13的导轨移动的一个或多个码头起重机11。一个可伸缩吊杆或起重机架15至少在拾取和存放两个位置之间延伸，诸如船坞和船舶17。在工作位置的起重机架从船坞向外部伸出悬臂以延伸到停泊的船舶之上。起重机上装有一个或多个运输吊车19，以便在安装于起重机架上的导轨上往复运动。已卸载或待加载的货运集装箱可暂时储存在装船泊位附近的堆场中。

在装船作业中，集装箱运输器21，诸如托车、拖车、或自动导引车(AGVs)，将集装箱23从堆场运送到码头。在那里，码头起重机从码头集装箱运输器或从中间缓冲机构或起重机提升集装箱23，并将它们移动到船舶17上，集装箱在该处下降入船上单元内。而在船舶卸载作业中则相反；码头起重机从船舶顶存取船上的集装箱，并将它们移到码头和地面上或码头运输器或中间缓冲集装箱保持机构上。

为了缩短周期率和提高靠泊作业的效率，起重机已发展为可在船舶和码头之间同时运送两个集装箱。在1970年，本专利申请受让人的前任公司获得了用于同时地、首尾相连或串联地处理两个集装箱的系统的专利(授予Zweifel等人的美国专利US 3,536,351)。随后有许多变型出现。

在使用长度增加或长度可变的集装箱时，该些设计产生问题。当集装箱的标准长度为20英尺时，起重机可以很容易地提升首尾相连的一对集装箱。然而，当集装箱长达40英尺时，由于若干原因，该长度的两个集装箱不能被现有技术专利所揭示的码头起重机设备以首尾相连方式提升。集装箱会伸出专用吊具的端部超过20英尺，专用吊具只可接合每个集装箱的20英尺长的一端，负荷会太大。在其它串联吊具中，在只提升一个20英尺的集装箱而不提升另一个集装箱的情况下，会使起重机架严重失衡。显然，可以设计起重机来处理该种不平衡问题，但其需要加固的起重机结构或不同的起重机设计。

在早些时候，确定了双吊式升降两个集装箱可解决不平衡问题。日本专利S54-6267揭示了该种结构(于1979年)。然而，用于集装箱处理的串联或双吊式升降方法的集装箱处理周期率仍可进一步改善以缩短周期。根据本发明设想的双吊式升降集装箱处理起重机大大脱离了现有技术所教导的传统观念和设计，在这种情况下，可提供一种钢索支索装置，其主要开发目的为进一步提高船舶靠泊作业的效率。它以不同和改进的方式来达到目的，并比现有技术的方法和仪器具有较便宜的机械要求。

本发明为该些发明的进一步改进方案，并且对缩短起重机的周期时间而言为一种显著的改进。其通过以单钢索支索系统来同时或独立地提升和降低集装箱，以便进一步提高可双吊式升降的集装箱处理起重机的效率。

发明内容