[发明专利]电梯调速器系统

说明书

公开领域

本公开总体涉及电梯，并且更具体地涉及用于调节或限制电梯的速度的安全系统。

公开背景

电梯是用于在高层建筑内上下运送乘客和货物的主要装置。为使电梯安全地操作，多年来已采用许多安全装置并加以改进。这些系统之一称作调速器。调速器构造成使得，如果电梯轿厢超过预定安全速度，则调速器将接合，以减慢轿厢并最终停止轿厢进一步运动。这能通过接合如文中将进一步描述的楔块或其它类型的机械制动器来完成。

一种已知类型的调速器称作摆锤(pendulum)型调速器。对于摆锤型调速器，槽轮安装在设置于井道顶部的水平轴上，电梯机器在该井道中操作。缆绳、绳索、带或类似物操作性地从该槽轮连接到电梯轿厢本身。除槽轮外，该轴还连接到齿轮箱上，该齿轮箱又连接到竖直定向的轴上。第一摆锤和第二摆锤通过连杆机构连接到竖直轴上。如果电梯轿厢的速度上升，则两个轴的转速也上升。摆锤经弹簧偏压到不伸出的位置，但是当电梯轿厢超过预定速度时，弹簧的偏压力将被克服且摆锤将向外摆动，由此使调速器接合。这可通过首先锁紧槽轮和绳索以免进一步的运动来完成。一旦绳索停止且电梯轿厢继续运动，绳索便在安全齿轮上向上拉动，由此使楔块型摩擦滚柱、实心板或类似物非常紧地夹持在电梯轿厢的运行导向件上。虽然有效，但在需要竖直轴和齿轮箱的情况下，摆锤型调速器确实具有很大的空间需求。

另一类型的调速器已知为飞摆(flyweight)型调速器。对于飞摆型调速器，多个飞摆偏心安装在槽轮的轴周围，并通过弹簧偏压的连杆机构连接。随着槽轮和飞摆旋转，离心力趋于使飞摆径向向外枢转。弹簧的尺寸设计为使得其偏压力在槽轮旋转超过预定安全速度且因此所生成的离心力大于弹簧偏压力时被克服。当发生这种情况时，调速器以类似于摆锤型调速器的方式减慢并最终停止电梯轿厢。虽然比摆锤型调速器紧凑，但飞摆型调速器更容易发生假跳脱(false trip)，并且因此使电梯不必要地停止。更具体而言，由于飞摆的重心未与槽轮的重心对准，飞摆型调速器对轿厢的高加速度或减速度造成的假跳脱很敏感，即使轿厢的总体速度还没有超过预定安全速率。

因此能够看出，存在对于比摆锤型调速器减少了空间需求且比飞摆型调速器降低了假跳脱倾向的电梯调速器的需要。

公开概述

根据本公开的一方面，因此，公开了一种电梯调速器。该电梯调速器可包括：槽轮，其以可旋转方式安装在轴上且操作性地连接到电梯轿厢上；飞摆，其以可缩回方式安装在轴上，槽轮和飞摆两者都包括重心，槽轮的重心始终与飞摆的重心对准；偏压元件，其在飞摆上施加径向向内的力；以及紧邻飞摆安装的至少一个传感器。

根据本公开的另一方面，公开了另一种电梯调速器，该电梯调速器可包括：槽轮，其以可旋转方式紧邻电梯轿厢安装且操作性地连接到电梯轿厢上；从该槽轮延伸的轴；安装在该轴上的基部；安装在该轴上的滑块；安装在该轴上的弹簧；通过连杆机构连接到滑块和基部上的飞摆；连接到各个飞摆上的飞摆板；以及紧邻飞摆板安装的至少一个传感器。

在阅读以下结合附图进行的详细描述后，本公开的这些和其它方面和特征将更加显而易见。

附图简述

图1是根据本公开的教导构造的电梯系统的示意图；

图2是根据本公开构造的且被显示处于非跳脱位置的调速器的示意性侧视图；

图3是图2的调速器的示意性正视图；

图4是图2的调速器的示意图，但被显示处于跳脱位置；

图5是图4的调速器的正视图；

图6是根据本公开的教导备选地构造的飞摆板的放大截面图；

图7是根据本公开的教导构造的调速器的第二实施例的示意图；

图8是根据本公开的教导构造的调速器的第三实施例的示意图；

图9是根据本公开的教导构造的调速器的第四实施例的示意图；以及

图10是图9的调速器的正视图。

虽然本公开容易有各种改型和备选结构，但下文将详细描述本公开的已在附图中显示的特定说明性的实施例。然而，应理解，并不意图局限于所公开的特定形式，而是反而意图涵盖落入本公开的精神和范围内的所有改型、备选结构和等效方案。

公开详述