[发明专利]轿厢位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及轿厢位置检测装置。

背景技术

在现有的轿厢位置检测装置中，关于在电梯井道的末端部分检测轿厢的升降方向的位置的装置，已经公知有如下所述的装置。

即，在沿着升降方向设定的多个阶段的位置即动作点处，分别针对各个动作点分散地安装有多个板，按照每个动作点来改变这些多个板的水平方向的固定位置，由此以相互能够区分的方式将各个动作点代码化。并且，与各个动作点的多个板分别对应地、在轿厢上沿水平方向排列安装有多个位置检测器，这些位置检测器以非接触方式与这些板进行卡合，并在卡合时产生表示轿厢到达动作点之一的信号(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平05-338949号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1公开的过去的轿厢位置检测装置中，为了以相互能够区分的方式将各个动作点代码化，按照各个动作点来安装改变了水平方向的固定位置的多个板。因此，必须与设于每个动作点的这些多个板相对应地，在轿厢中沿水平方向排列安装多个位置检测器。由于这种原因，产生位置检测器在井道内的水平方向的布局中所占的比率增大、使得布局的自由度降低的问题。尤其是在轿厢和/或井道的水平尺寸较小的情况下，有可能使得布局非常困难。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，提供一种轿厢位置检测装置，其能够将位置检测器在井道的水平截面内占据的面积抑制为较小的程度，而且即使在井道的水平尺寸较小的情况下，也能够容易进行布局。

用于解决问题的手段

本发明的轿厢位置检测装置对在电梯的井道内升降的轿厢在升降方向上的位置进行检测，其构成为具有被设于所述轿厢的板、以及多个位置检测器，该位置检测器沿着所述板在所述轿厢升降时通过的轨迹配置，规定沿着所述升降方向设定的多个阶段的位置即动作点，并在所述板以非接触方式卡合时输出信号。

发明效果

本发明的轿厢位置检测装置能够发挥以下效果，即，能够将位置检测器在井道的水平截面内占据的面积抑制得较小，即使在井道的水平尺寸较小的情况下，也能够容易进行布局。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的轿厢位置检测装置的整体结构的图。

图2是表示本发明的实施方式2的轿厢位置检测装置的整体结构的图。

图3是表示本发明的实施方式3的轿厢位置检测装置的信号转换器的图。

图4是表示本发明的实施方式3的信号转换器的转换规则的示例的图。

具体实施方式

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的图，是表示轿厢位置检测装置的整体结构的图。

在图中，1表示在电梯的井道内以升降自如的方式配置的轿厢。

在该轿厢1安装有板2。该板2在俯视观察时呈大致L字形状，该板2被固定为使与该L字的一条臂接触的面垂直于纸面。

在上方末端楼层附近的井道壁3上，按照从下到上的顺序，在水平方向突出设置有第1臂4a、第2臂4b、第3臂4c、第4臂4d及第5臂4e。这些臂全部具有相等的长度。

并且，在第1臂4a与纸面垂直地安装有第1位置检测器5a、在第2臂4b与纸面垂直地安装有第2位置检测器5b、在第3臂4c与纸面垂直地安装有第3位置检测器5c、在第4臂4d与纸面垂直地安装有第4位置检测器5b、在第5臂4e与纸面垂直地安装有第5位置检测器5e。

这些位置检测器在俯视观察时呈大致“コ”状。并且，这些位置检测器沿着板2在轿厢1升降时通过的轨迹而配置，用于规定沿着轿厢1的升降方向设定的多个阶段的位置即动作点。

即，在此对设于上方末端楼层附近的位置检测器进行说明，因此，被安装于第1臂4a的第1位置检测器5a规定上位第1动作点。并且，被安装于第2臂4b的第2位置检测器5b规定位于上位第1动作点上方的预定距离处的上位第2动作点。

同样，以分别隔开预定间隔的方式，安装于第3臂4c的第3位置检测器5c规定上位第3动作点，安装于第4臂4d的第4位置检测器5d规定上位第4动作点，安装于第5臂4e的第5位置检测器5e规定上位第5动作点。

因此，这样各个动作点分别利用一个位置检测器进行规定而相互能够区分，换言之，设有数量与动作点的数量相同的位置检测器。