[发明专利]电力传输系统中的功率或电压振荡阻尼

权利要求书

1.一种用于提供电力传输系统中功率或电压振荡阻尼的改进控制的方法，包括以下步骤：

获得(68)代表在电力传输系统的至少一个元件(12)中偏离振荡的信号的瞬时幅度(|ΔP|)，

确定(70)信号的改变速率(d|ΔP|/dt)，

利用基于所确定的改变速率的积分因子(Ki)对瞬时幅度进行积分(72)，以及

根据积分的瞬时幅度形成(74)相位补偿角(φ_c)，供在阻尼控制信号生成单元(24)中使用，以便提供系统的功率或电压振荡阻尼。

2.按照权利要求1的方法，其中积分是在具有第一极性的瞬时幅度上执行的，并且还包括以下步骤：与第一极性并行地对具有相反极性的瞬时幅度进行积分，调查(76)信号的改变速率的方向，以及在改变速率的方向在第一时间极限内没有改变的情形(80)下，根据相反极性的积分的瞬时幅度进行切换(82)以形成相位补偿角。

3.按照权利要求1或2的方法，还包括将瞬时幅度乘以比例因子(Ka)的步骤，其中形成相位补偿角的步骤包括也根据相乘的瞬时幅度形成相位补偿角。

4.按照权利要求3的方法，其中偏离振荡具有幅度，以及比例因子最初按照信号的这个幅度被设置。

5.按照权利要求3或4的方法，还包括根据信号的改变速率(d|ΔP|/dt)调整比例因子的步骤。

6.按照权利要求5的方法，还包括在改变速率的方向在第二时间极限内没有改变的情形下减小比例因子的步骤。

7.按照任何前述权利要求的方法，还包括在改变速率的方向在第三时间极限内没有改变的情形下禁止阻尼控制信号的生成的步骤。

8.按照任何前述权利要求的方法，还包括以下步骤：对于被处理的所述信号的特定的瞬时幅度(|ΔP_s|)，获得与在所述至少一个系统元件处的偏离振荡相关联的时间值(t_s)；根据这个时间值、当前的时间和振荡的频率(f)确定延时补偿因子；以及用这个延时补偿因子调节相位补偿角。

9.按照任何前述权利要求的方法，其中所述方法可以被使用于本地测量的和远端测量的信号二者。

10.按照任何前述权利要求的方法，还包括以下步骤：获得对应于所述至少一个系统元件的功率特性的系统运行反映信号(P)，以及根据所述系统运行反映信号，生成代表偏离振荡的至少一个信号。

11.按照权利要求10的方法，其中所述系统运行反映信号(P)是多模式的，生成代表偏离振荡的至少一个信号的步骤包括对于每个模式生成一个这样的信号，以及还包括以下步骤：从所述运行反映信号提取每个模式分量(P₁，P₂，P_n)；对于每个模式形成相位补偿角(φ_c1，φ_c2，φ_cn)；以及把每个相位补偿角供应到对于所述模式提供的对应的阻尼控制信号生成单元。

12.按照任何前述权利要求的方法，还包括形成具有对应于信号幅度的振幅和对应于所述相位调节角度的相位的阻尼信号(V_POD)。

13.一种用于提供电力传输系统中功率或电压振荡阻尼的改进控制的设备，包括：

幅度获取元件(32)，被配置成获得代表在电力传输系统的至少一个元件(12)中偏离振荡的信号的瞬时幅度(|ΔP|)，

斜率调查元件(58)，被配置成确定信号的改变速率(d|ΔP|/dt)，以及

第一处理块(34)，包括积分元件(38)，被配置成利用基于所确定的改变速率的积分因子(Ki)对瞬时幅度进行积分，所述第一处理块还被配置成根据积分的瞬时幅度形成相位补偿角(φc)，供在阻尼控制信号生成单元(24)中使用，以便提供系统的功率或电压振荡阻尼。