[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，其特征在于，包括：

摩擦制动单元，所述摩擦制动单元产生摩擦制动力；

再生制动单元，所述再生制动单元产生再生制动力；以及

制动控制部，所述制动控制部根据基于目标制动力的再生目标值以及摩擦目标值来控制再生制动单元以及摩擦制动单元，所述目标制动力是施加在车轮上的制动力的目标，

所述制动控制部基于比第一再生目标值大的第二再生目标值来控制所述再生制动单元，所述第一再生目标值基于目标制动力而被确定。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述制动控制部在所述第一再生目标值增加的情况下基于所述第二再生目标值控制所述再生制动单元。

3.如权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，

所述制动控制部基于根据所述目标制动力的斜率而被设定大小的提高值来提高所述第一再生目标值而计算所述第二再生目标值。

4.如权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，

所述制动控制部基于车速来调整所述提高值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，

当从开始所述第一再生目标值的提高后经过了预定的时间时，所述制动控制部减少所述提高值。

6.如权利要求1至5中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，

所述制动控制部将所述再生目标值提供给再生控制部，并经由所述再生控制部控制所述再生制动单元，并基于所述目标制动力、以及所述再生制动单元基于所述再生目标值执行的再生执行值，来计算所述摩擦目标值。

7.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，

所述制动控制部从所述再生控制部接收表示所述再生制动单元能够制动的上限值的可再生上限值，如果提供给所述再生控制部的所述再生目标值小于等于所述可再生上限值，则将所述再生目标值设为所述再生执行值。

8.如权利要求7所述的制动控制装置，其特征在于，

在本次的所述再生目标值比上次的所述再生执行值小预定的阈值以下的情况下，所述制动控制部将本次的所述再生目标值设为本次的所述再生执行值。

9.如权利要求7或8所述的制动控制装置，其特征在于，

所述制动控制部如果判定为上次的所述再生执行值是在预定的时间以内的过去的时间段内提供给所述再生控制部的所述再生目标值，则将所述再生目标值设为所述再生执行值。

10.如权利要求9所述的制动控装置，其特征在于，

所述制动控制部执行渐变处理以缓解本次的所述再生执行值与上次的所述再生执行值的差，并基于通过所述渐变处理对本次的所述再生执行值与上次的所述再生执行值进行插值而得的所述再生执行值，来计算所述摩擦目标值。