[发明专利]电梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制轿厢速度的电梯控制装置。

背景技术

迄今，为了最大限度地运用使轿厢行进的电机的驱动能力，公知有根据轿厢内的负载来变更轿厢的加减速度和最高速度的电梯装置。由设于轿厢的秤装置对轿厢内的负载进行检测。轿厢的加减速度和最高速度的变更是在电机及驱动电机的电机设备的驱动能力范围内进行的(专利文献1)。

但是，在秤装置的检测值产生误差的情况下，轿厢的加减速度和最高速度有可能被设定为超过电机的驱动能力的较高的值。在这种情况下，电源系统由于过电流而被切断或者电机由于发热而受损，有可能导致电梯的运行停止。

为了防止这种由于秤装置的检测误差而产生的问题，过去提出了以下这样的电梯控制装置(专利文献2)，利用电流检测器检测流向电机的电流，在电流检测器对电流的检测值超过预定值时，降低轿厢的加减速度或者最高速度。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2003-238037号公报

【专利文献2】日本特开2005-280935号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献2公开的过去的电梯控制装置中，为了减小轿厢的减速行进对电机的负担，在轿厢的减速行进中也能够使轿厢的减速度低于设定值。但是，在专利文献2的电梯控制装置中，在轿厢的减速行进中被变更的轿厢的减速度维持较低的值的状态，因而导致轿厢超出目的地楼层、轿厢的停靠位置偏离目的地楼层。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯控制装置，即使在减速行进时变更轿厢的减速度，也能够使轿厢停靠于目的地楼层。

用于解决问题的手段

本发明的电梯控制装置具有：速度模式生成部，其生成速度模式，该速度模式用于进行使轿厢增速及减速以停靠于目的地楼层的控制；以及减速度指令部，其在上述轿厢的减速行进时，根据来自转矩检测器的信息，判定能否增加速度模式的减速度的值，该转矩检测器检测使轿厢行进的驱动装置的转矩，在减速度指令部判定为能够增加速度模式的减速度时，速度模式生成部使速度模式的减速度的值暂且从第1减速值下降，然后再变为大于第1减速值的第2减速值。

发明效果

在本发明的电梯控制装置中，减速度指令部在轿厢的减速行进时，根据来自转矩检测器的信息，判定能否增加速度模式的减速度的值，在判定为能够增加速度模式的减速度时，速度模式生成部使速度模式的减速度的值暂且从第1减速值下降，然后再变为大于第1减速值的第2减速值，因而即使在减速行进时变更轿厢的减速度，也能够使轿厢停靠于目的地楼层，而轿厢的停靠位置不会偏离目的地楼层。因此，能够缩短轿厢的行进时间，能够抑制电梯的运行服务的降低。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构图。

图2是表示由图1中的速度模式生成部生成的两种速度模式的曲线图，表示减速度值为第1减速值η时的速度模式、和减速度值从第1减速值η向第2减速值ζ变化时的速度模式。

图3是表示图1中的控制装置在轿厢开始行进前的处理的流程图。

图4是表示图1中的控制装置在轿厢加速行进时的处理的流程图。

图5是表示图1中的控制装置在轿厢减速行进时的处理的流程图。

图6是表示图1中的速度模式生成部进行速度模式的校正时的处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1内设有能够沿上下方向行进的轿厢2及对重3。在井道1的上部设有使轿厢2及对重3行进的驱动装置即曳引机4。

曳引机4具有电机5、和借助电机5而旋转的驱动绳轮6。在驱动绳轮6上绕挂着主绳索7。轿厢2及对重3被主绳索7吊挂着。轿厢2及对重3借助驱动绳轮6的旋转而在井道1内行进。

电机5被提供来自交流电源8的电力。来自交流电源8的电力通过电源切断部9、换流器10及逆变器11提供给电机5。

预先根据电机5、换流器10及逆变器11的容量，对电源切断部9设定了额定电流值。电源切断部9在来自交流电源8的电流值超过额定电流值时，包括换流器10和逆变器11的电路被从交流电源8切断。由此，保护电机5、换流器10及逆变器11。作为电源切断部9，例如采用熔断器或断路器等。