[发明专利]电动机及用于控制该电动机的方法

权利要求书

1.一种电动工具的电动机(100)，所述电动机包括定子(2)、具有中心转子轴(8)和转子绕组(7)的转子组件(3)、以及电动机控制系统(400)，所述电动机控制系统包括：

电流测量装置(402)，用于直接地或间接地测量所述转子绕组(7)中的电流，提供一个转子电流值/多个转子电流值；

环境温度测量/估计装置(404)，用于测量或估计环境空气温度，提供一个空气温度值/多个空气温度值；以及

转子温度估计装置(406、407、408、409、410、411)，用于利用所述一个转子电流值/多个转子电流值以及所述一个空气温度值/多个空气温度值来确定新的转子温度估计。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述电动机控制系统(400)进一步包括电压限制装置(405)，所述电压限制装置用于如果所述新的转子温度估计超出预定的第一阈值(412)则通过限制所述转子绕组(7)上的电压来防止所述转子组件(3)的过热/燃烧。

3.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述电动机控制系统(400)进一步包括声音和/或光信号装置，所述声音和/或光信号装置用于如果所述新的转子温度估计超出预定的第二阈值则优选地通过提供声音和/或光信号来向用户发出转子温度接近或处于过热/燃烧温度的信号，所述第二阈值优选地低于所述第一阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动机，其中，所述电动机控制系统(400)进一步包括转子速度测量/估计装置(403)，所述转子速度测量/估计装置用于测量或估计转子速度，提供一个转子速度值/多个转子速度值，并且所述转子温度估计装置(406、407、408、409、410、411)还布置成当确定所述新的转子温度估计时利用所述一个转子速度值/多个转子速度值。

5.根据权利要求4所述的电动机，其中，所述转子速度测量/估计装置(403)包括用于测量所述转子组件(3)的转子速度的转子rpm传感器(403)。

6.根据权利要求4所述的电动机，其中，所述转子速度测量/估计装置(403)布置成通过使用来自所述电流测量装置(402)的所述一个转子电流值/多个转子电流值以及来自测量所述转子绕组(7)的电压的电压测量装置的一个转子电压/多个转子电压来估计所述一个转子速度值/多个转子速度值。

7.根据权利要求6所述的电动机，其中，所述转子速度测量装置(403)还布置成当估计所述一个转子速度值/多个转子速度值时利用电动机特征。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电动机，其中，所述电动机控制系统(400)进一步包括用于存储先前的一个转子温度估计/多个转子温度估计的存储器(401)，并且所述转子温度估计装置(406、407、408、409、410、411)还布置成当确定所述新的转子温度估计时利用所述先前的一个转子温度估计/多个转子温度估计。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电动机，其中，所述电压限制装置(405)布置成当起动时重复地切断所述转子绕组上的电压。

10.一种用于控制电动工具的电动机(100)的方法，所述电动机包括定子(2)以及具有转子轴(8)和转子绕组(7)的转子组件(3)，所述方法包括步骤：

a)通过测量所述转子绕组(7)中的电流来确定一个转子电流值/多个转子电流值，

b)通过测量或估计环境空气温度来确定一个空气温度值/多个空气温度值，

c)通过测量或估计所述转子(3)的旋转速度来确定一个转子速度值/多个转子速度值，

d)基于步骤a)的所述转子电流值、步骤b)的所述空气温度值以及步骤c)的所述转子速度值来确定新的转子温度估计。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括步骤：

e)将步骤d)的估计的转子温度与预定的第一阈值相比较，以及

f)根据步骤e)的比较，如果估计的转子温度大于所述预定的第一阈值，则起动限制所述转子绕组(7)上的电压。

12.根据权利要求10或11所述的方法，进一步包括步骤：

g)将步骤d)的估计的转子温度与预定的第二阈值相比较，以及

h)根据步骤e)的比较，如果估计的转子温度大于所述预定的第二阈值，则提供光和/或声音信号。