[发明专利]备用四轮驱动车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及备用(standby)四轮驱动车辆的驱动控制装置，特别涉及减少切换两轮驱动状态和四轮驱动状态的离合器装置的工作用所消耗的电量、另外提高电动机的再生效率由此提高燃料经济性的技术。

背景技术

已知一种备用四轮驱动车辆，具备与包含产生再生制动转矩的电动机的驱动源连接的主驱动轮；以及离合器，设于该驱动源和副驱动轮之间，对由主驱动轮执行的两轮驱动状态、和由主驱动轮以及副驱动轮执行的四轮驱动状态进行切换。例如专利文献1的备用四轮驱动车辆就是其中一例。专利文献1中，在电动机的再生制动时，以使得用主驱动轮和副驱动轮双方来执行再生制动的方式，来控制离合器装置。通过这样用主驱动轮和副驱动轮双方来执行再生制动，能够提高车辆的动作稳定性。

专利文献1：日本特开2004-357375号公报

发明内容

在上述现有备用四轮驱动车辆中，由于像上述那样，在电动机的再生制动时，以使得用主驱动轮和副驱动轮双方来执行再生制动的方式，使离合器装置工作，所以用于使该离合器装置工作而消耗的电量增大，这成为妨碍燃料经济性提高的重要因素。此外，由于与由主驱动轮执行的两轮驱动状态相比，由主驱动轮和副驱动轮执行的四轮驱动状态的动力损失增大，所以由于用主驱动轮和副驱动轮双方来执行再生制动，使得电动机的再生效率低，这也成为妨碍燃料经济性提高的一个重要因素。

本发明是以上述情况为背景而做出的，其目的在于提供一种备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，通过减少使离合器装置工作而消耗的电量并提高电动机的再生效率，来提高燃料经济性。

用于实现该目的的技术方案1涉及的发明的要点为：(1)一种备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，该备用四轮驱动车辆具备：与驱动源连结的主驱动轮，上述驱动源包含产生再生制动转矩的电动机；离合器装置，其设置在该驱动源和副驱动轮之间，对利用该主驱动轮的两轮驱动状态、以及利用该主驱动轮和该副驱动轮的四轮驱动状态进行切换，(2)上述驱动控制装置包含传递转矩控制单元，该传递转矩控制单元在上述电动机的再生制动时，在车辆的要求制动转矩为预先设定的主驱动轮再生限制转矩以下的情况下，利用上述离合器装置使上述驱动源和上述副驱动轮之间的传递转矩为零从而仅利用上述主驱动轮执行再生制动，在该要求制动转矩超过该主驱动轮再生限制转矩的情况下，利用该离合器装置在该驱动源和该副驱动轮之间产生传递转矩从而利用该主驱动轮和该副驱动轮执行再生制动。

此外，技术方案2涉及的发明的要点为：在技术方案1涉及的发明中，上述传递转矩控制单元在上述要求制动转矩超过上述主驱动轮再生限制转矩的情况下，控制上述离合器装置的传递转矩来调节该副驱动轮的再生制动转矩，以使得上述副驱动轮的制动转矩成为该要求制动转矩与该主驱动轮再生限制转矩的差。

此外，技术方案3涉及的发明的要点为：在技术方案1涉及的发明中，上述传递转矩控制单元在上述要求制动转矩超过上述主驱动轮再生限制转矩的情况下，控制上述离合器装置的传递转矩来调节该副驱动轮的再生制动转矩，以使得从上述副驱动轮的转速减去预先设定的预定的校正值而得的值与上述主驱动轮的转速大致相等。

此外，技术方案4涉及的发明的要点为：在技术方案1～3中任一项涉及的发明中，上述传递转矩控制单元在从上述副驱动轮的转速减去预先设定的预定的差动转速校正值而得的值比上述主驱动轮的转速大的情况下，使上述离合器装置的传递转矩增加来使该副驱动轮的再生制动转矩增加。

此外，技术方案5涉及的发明的要点为：在技术方案1～4中任一项涉及的发明中，(1)上述备用四轮驱动车辆具备与所供给的液压相应地对上述主驱动轮和上述副驱动轮分别产生制动转矩的主驱动轮用液压制动器和副驱动轮用液压制动器，(2)上述驱动控制装置包含液压制动器控制单元，上述液压制动器控制单元在上述要求制动转矩超过预先设定的再生限制转矩的情况下，分别对该主驱动轮用液压制动器和该副驱动轮用液压制动器进行控制，以使得该主驱动轮的制动转矩和该副驱动轮的制动转矩的分配比沿着预先设定的制动转矩分配线被控制。

此外，技术方案6涉及的发明的要点为：在技术方案4或5涉及的发明中，上述传递转矩控制单元在上述要求制动转矩超过上述主驱动轮再生限制转矩时，在上述副驱动轮的转速与上述主驱动轮的转速的差为上述差动转速校正值以下的情况下，通过固定上述离合器装置的传递转矩来使该主驱动轮的再生制动转矩增加。