[发明专利]作业机械的控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业机械的控制方法及控制装置，在进行切削加工等的作业机械中，防止工件加工时的抖振。

背景技术

例如，在切削加工中，因加工工具工作时的振动相对于工件的固有振动共振而发生抖振。如果发生抖振，则发生工件的加工面粗糙度不良、因振动而引起的加工工具的切削刃损耗的问题。

作为应对该抖振的对策，例如有专利文件1所记载的方法。在该方法中，在当前工序中获取工件的振动数据，利用该振动数据，预测在加工精度更高的下一工序中是否发生抖振，基于该被预测的是否发生抖振的结果，修改在下一工序中的加工工件的加工数据。然后，在各工序中发生抖振的情况下，基于从该工序获取的工件的振动数据来防止在该工序中的工件的抖振。具体而言，通过增加加工工具的进给量、减小加工工具对工件的切削速度（转速）、或者减少加工工具对工件的切入量来防止工件的抖振。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：（日本）特开2006-150504号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述专利文件1所记载的方法中，根据当前工序中的工件的振动数据来预测在下一工序中是否发生抖振，基于该预测结果修改下一工序中的加工工件的加工数据，但是，却存在不能够防止抖振的发生的情况。这是因为在切削加工中，随着工件的质量变化和刚性变化，工件的固有振动发生变化。因此，在工件加工中，加工工具的固有振动相对于工件的固有振动共振而发生抖振。在专利文件1所记载的方法中，为了防止该抖振而改变加工工具的进给量、转速、切入量等加工工具的工作条件。

然而，在工件的加工中，如果改变加工工具的工作条件，则改变前后的工件加工面粗糙度变化从而导致加工面粗糙度恶化，并且，使加工时间增加从而加工成本增加。

本发明的目的在于，鉴于上述问题提供一种作业机械的控制方法及控制装置，能够改善工件的加工面粗糙度，并降低加工成本。

用于解决技术问题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的作业机械的控制方法的特征在于，包括：设定加工前和加工后的工件的固有振动，并设定加工工具的加工时的振动成分的工序；判断所述加工工具的工作条件的工序，该加工工具的工作条件的工序是：在所述工件的固有振动的加工前与加工后之间的区域，所述加工工具的振动成分处于共振范围以外；基于判断的所述加工工具的工作条件对所述工件进行加工。

就该作业机械的控制方法而言，即使在工件加工中工件质量和刚性变化，因为是在工件的固有振动与加工工具的振动成分在该变化区域不共振的加工工具的工作条件下对工件进行加工，所以能够防止抖振的发生。其结果，没有为了抑制抖振而在工件加工中改变加工工具的工作条件，因此工件的加工面粗糙度被改善，且因不增加加工时间而使加工成本降低。

并且，在本发明的作业机械的控制方法中，所述加工工具的工作条件优选使所述加工工具的进给量和切入量为一定的所述加工工具的转速。

并且，在本发明的作业机械的控制方法中，优选将所述工件的固有振动以及所述加工工具的加工时的振动成分设定在坎贝尔线图上。

为了达成上述目的，本发明的作业机械的控制装置的特征在于，具有：设定部，其设定加工前和加工后的工件的固有振动，并设定加工工具的加工时的振动成分；判断部，其判断所述加工工具的工作条件，该加工工具的工作条件是：在所述工件的固有振动的加工前与加工后之间的区域，所述加工工具的振动成分处于共振范围以外；控制部，其基于判断的所述加工工具的工作条件对所述工件进行加工。

就该作业机械的控制装置而言，即使在工件加工中工件质量和刚性变化，因为是在工件的固有振动与加工工具的振动成分在该变化区域不共振的加工工具的工作条件下对工件进行加工，所以能够防止抖振的发生。其结果，没有为了抑制抖振而在工件加工中改变加工工具的工作条件，因此工件的加工面粗糙度被改善，且因不增加加工时间而使加工成本降低。

发明效果

根据本发明，能够通过防止抖振的发生从而避免在工件加工中改变加工工具的工作条件的情况，以改善工件的加工面粗糙度，且不增加加工时间从而降低加工成本。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的作业机械及其控制装置的概略结构图。

图2是用于判断加工工具的工作条件的坎贝尔线图。

图3是图1所示的作业机械的控制装置动作（控制方法）的流程图。

具体实施方式