[发明专利]由单眼图像产生深度图的方法及其系统

权利要求书

1.一种产生深度图的方法，包括：

取得包含多个像素的一图像；

取得一初始深度图，其中该初始深度图定义所述多个像素对应的多个初始深度值；

依据所述多个像素的位置将所述图像中的每一个映射至该初始深度图，藉以取得所述多个像素所相关的所述多个初始深度值；以及

将该图像的一图像数据空间分割为多个子图像空间，并依据位于同一子图像空间中的所述像素的所述初始深度值过滤所述像素的每一个的所述初始深度值，藉以取得所述像素的一深度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中分割该图像数据空间及过滤该图像数据的所述像素的每一个的该初始深度值的步骤还包括：

依据所述像素的像素亮度，将所述图像数据的像素的每一个映射至至少一或多个三维方格；

依据各个所述多个像素在所述单元中的所述初始深度值，计算所述一或多个三维方格中各单元的一平均深度值；以及

利用所述像素所在的方格的该平均深度值取代该图像数据的所述像素的每一个的初始深度值，藉以取得所述像素的该深度信息。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

依据周围单元，平滑各单元的该平均深度值。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

依据该图像数据及一第二图像，计算该多个图像的每一个像素的移动向量；以及

依据所述像素的所述移动向量，调整在该初始深度图中的所述像素的每一个像素所述初始深度值。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

分割该图像，使得所述像素被分群为多个分段；以及

在各分段中的各个像素的所述移动向量，计算各分段的一平均移动向量，并指派该平均移动向量至各分段中的各像素。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

计算在该图像中至少一感兴趣区域的一平均移动向量；以及

依据该感兴趣区域的该平均移动向量，由多个候选初始深度图中选择该初始深度图。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

依据该感兴趣区域的该平均移动向量，决定在该图像中的该感兴趣区域的一标签；以及

在多个初始深度图中选择一特定候选者作为该初始深度图，其中该特定候选初始深度图每个定义该感兴趣区域及表示其深度的一相关标签，且在该特定候选初始深度图中的该感兴趣区域的该相关标签符合在该图像中的该感兴趣区域的该标签。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

依该图像及第二图像，计算该图像的各像素的一移动向量；以及

分别依据该图像的各像素的所述移动向量，建构该初始深度图。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

依据该图像中各像素的对比，产生该初始深度图。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

依据该图像中各像素的一模糊信息，产生该初始深度图。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

依据该图像中各像素的一材质梯度，产生该初始深度图。

12.一种产生深度图的方法，包括：

取得一初始深度图，其中该初始深度图定义所述多个像素的多个初始深度值；

取得包含多个像素的一图像；

依据所述像素的位置，将该图像的所述像素的每一个映射至该初始深度图，藉以取得相关的所述初始深度值；以及

利用一双向滤波器过滤该图像的各像素的所述初始深度值，藉以取得所述像素一深度信息。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：

利用一双向方格法加速过滤该图像的各像素的所述初始深度值的步骤。

14.如权利要求12所述的方法，还包括：

依据介于一动态影片的一序列的一第一图像部分及一第二图像部分之间的所述像素的一移动向量，调整在该初始深度图中的各像素的所述初始深度值。