[发明专利]用于永磁电机的无传感器丢失/找到的转子检测

权利要求书

1.一种控制永磁电机的方法，所述方法包括：

估计电机的通量；

确定所估计的通量是否已基本收敛到电机的实际通量；以及

响应于确定所估计的通量已基本收敛到实际通量，使用所估计的通量来控制电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，进行确定包括：使用所估计的通量来估计参考系中其他电机操作参数的值，以及将对所述电机操作参数的估计值与所述参考系中所述电机操作参数的所测量的值进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，进行比较包括：根据所述电机操作参数的所估计的和所测量的值来产生误差信号，以及处理误差信号以确定所估计的通量是否已基本收敛到实际通量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述电机操作参数是电流流量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，进行估计包括使用误差信号来改进电机通量的下一次估计值。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，进行处理包括产生针对误差信号的统计信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，统计信息包括平均值、方差和/或标准偏差。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，进行处理包括利用数字滤波器来处理误差信号以产生统计信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，进行处理包括根据数字滤波器的输出来将计数器递增和/或递减。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，数字滤波器的输出是针对误差信号的递归滚动平均值。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，进行处理包括根据计数器规则的集合以及数字滤波器的输出来将计数器递增和/或递减。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，计数器规则取决于电机的操作状态。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，通量包括磁通量项和磁通链项。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，进行估计包括使用观测器来估计通量值。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，电机不包括转子位置传感器。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，进行使用包括：使用所估计的通量来估计其他电机操作参数的值，以及使用所述电机操作参数的所估计的值来控制电机。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述电机操作参数是电角度或速度。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，进行使用包括使用所估计的通量来控制电机电流或者电机通量。

19.根据权利要求1所述的方法，其中，进行估计包括使用电机的所测量的或所要求的相电流和/或相电压来估计通量。

20.根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于确定所估计的通量已基本收敛到实际通量而从第一控制模式转换到第二控制模式。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，第一控制模式是开环控制模式，而第二控制模式是闭环控制模式。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，闭环控制模式是闭环无传感器控制模式。

23.根据权利要求1所述的方法，其中，进行确定包括确定在电机的启动期间所估计的通量是否已基本收敛到实际通量。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，进行使用包括在确定所估计的通量已基本收敛到实际通量之后立即使用所估计的通量来控制电机。

25.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

确定所估计的通量是否已基本偏离实际通量；以及

响应于确定所估计的通量已基本偏离实际通量，中断使用所估计的通量来控制电机。

26.根据权利要求1所述的方法，其中，进行估计包括在电机的启动期间估计电机的通量，并且其中，进行确定包括确定在规定的时间段内所估计的通量是否已基本收敛到实际通量，所述方法还包括响应于确定在规定的时间段期间所估计的通量未基本收敛到实际通量而停止尝试旋转电机。