[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其基于刀具前端点相对于工件的相对性的指令路径和进给速度，对多轴工作机械的刀具相对于工件的相对位置和姿势进行控制，该多轴工作机械具有：平移驱动轴，其使刀具相对于工件进行平移移动；工件侧旋转驱动轴，其使设置有工件的工作台旋转移动；以及刀具侧旋转驱动轴，其使刀具旋转移动，

该数控装置的特征在于，具有：

进给速度确定部，其用于输出刀具前端点相对于所述工件的相对性的进给速度；

插补部，其用于求出沿着所述指令路径以所述进给速度移动的各个控制周期中，刀具前端点相对于工件的位置以及刀具姿势的插补位置；以及

坐标变换部，其使用所述驱动轴的位置相对于所述插补位置的关系式，进行从所述插补位置至所述驱动轴的位置的坐标变换，

所述进给速度确定部求出各驱动轴不超过其最大速度的、沿着所述指令路径的最大进给速度，并且将机械坐标系下的刀具前端点的平移速度作为监视对象速度，求出使得该监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，对于由加工程序等所指示的指令进给速度、所述求出的最大进给速度以及基准进给速度，将其中的最小进给速度向所述插补部输出。

2.一种数控装置，其基于刀具前端点相对于工件的相对性的指令路径和指令进给速度，对多轴工作机械的刀具相对于工件的相对位置和姿势进行控制，该多轴工作机械具有：大于或等于1轴的平移驱动轴，其使刀具相对于工件进行相对平移移动；以及大于或等于1轴的旋转驱动轴，其包含使刀具旋转移动的刀具侧旋转驱动轴，

该数控装置的特征在于，具有：

进给速度确定部，其用于输出刀具前端点相对于工件的相对性的进给速度；

插补部，其用于求出沿着所述指令路径以所述进给速度移动的各个控制周期中，刀具前端点相对于工件的位置以及刀具姿势的插补位置；以及

坐标变换部，其使用所述驱动轴的位置相对于所述插补位置的关系式，进行从所述插补位置至所述驱动轴的位置的坐标变换，

所述进给速度确定部求出各驱动轴不超过其最大速度的、沿着所述指令路径的最大进给速度，并且在由所述刀具侧旋转驱动轴驱动的可动部上设定基准点，将机械坐标系下的所述基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得该监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，对于由加工程序等所指示的指令进给速度、所述求出的最大进给速度以及基准进给速度，将其中的最小进给速度向所述插补部输出。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述基准点设定在刀具的旋转中心轴或者相对于刀具的旋转中心轴位于刀具相反侧的部位处。

4.一种数控装置，其基于刀具前端点相对于工件的相对性的指令路径和指令进给速度，对多轴工作机械的刀具相对于工件的相对平移位置和刀具姿势进行控制，该多轴工作机械具有：大于或等于1轴的平移驱动轴，其使刀具相对于工件进行相对平移移动；以及大于或等于1轴的旋转驱动轴，其包含使设置有工件的工作台旋转移动的工件侧旋转驱动轴，

该数控装置的特征在于，具有：

进给速度确定部，其用于输出刀具前端点相对于工件的相对性的进给速度；

插补部，其用于求出沿着所述指令路径以所述进给速度移动的各个控制周期中，刀具前端点相对于工件的位置以及刀具姿势的插补位置；以及

坐标变换部，其使用所述驱动轴的位置相对于所述插补位置的关系式，进行从所述插补位置至所述驱动轴的位置的坐标变换，

所述进给速度确定部求出各驱动轴不超过其最大速度的、沿着所述指令路径的最大进给速度，并且在由所述工件侧旋转驱动轴驱动的可动部、夹具或工件上设定基准点，将机械坐标系下的所述基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得该监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，对于由加工程序等所指示的指令进给速度、所述求出的最大进给速度以及基准进给速度，将其中的最小进给速度向所述插补部输出。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的数控装置，其特征在于，

所述基准速度是通过将刚结束或即将开始的移动中的监视对象速度或者指令进给速度，乘以大于或等于1的常数、或加上正的常数而求出的。