[发明专利]图像合成装置以及图像合成程序

说明书

技术领域

本发明涉及输入对从多个视点观察的实际图像进行摄影而得到的图像数据并对各图像进行视点变换而合成从其他视点观察的合成图像的图像合成装置以及用于使计算机作为该装置发挥功能的图像合成程序。

背景技术

以往，将从对实际图像进行摄像的摄像部输入的图像变换为从规定的虚拟视点观察的虚拟图像的图像处理装置得到了广泛使用。

例如，专利文献1公开的图像处理装置为了简化虚拟图像的生成，具备用于将输出图像的像素位置和输入图像的像素位置对应起来的映射表格。即，在专利文献1公开的图像处理装置中，除了虚拟照相机的像素坐标位置（u，v）与实际照相机的像素坐标位置（U，V）的关系以外，根据需要，将实际照相机的标识符、和由多个照相机对应的情况的各照相机的必要度等记录到映射表格。

另外，在输出图像的1个像素位置对应于输入图像的多个像素位置的情况下，还能够根据与输入图像的像素位置同时参照的各像素的必要度，合成这些像素值。

以往的图像处理装置如以上那样构成，所以能够简易地得到输出图像的像素位置与输入图像的像素位置的关系。

但是，在映射表格中，需要以像素单位储存必要的信息，所以存在存储器规模增大这样的课题。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种无需使用像素单位的映射表格而能够削减存储器容量，同时简易地得到输出图像的像素位置与输入图像的像素位置的关系的图像合成装置以及用于使计算机作为该装置发挥功能的图像合成程序。

专利文献1：日本特开2008－48266号公报

本发明的图像合成装置具备：图像输入部，取入多个输入图像；图像存储器，储存由图像输入部取入的输入图像；矩阵存储器，按照形成部分区域的图形单位，储存将输入图像的部分区域和输出图像的部分区域对应起来的矩阵信息；矢量图形处理部，输入通过分别规定分割输出图像的多个图形区域的形状的顶点数据以及指定该顶点数据的描绘内容的描绘指令来定义的矢量形式的图形数据，根据该图形数据描绘图形区域的矢量图形；图像合成部，使用利用从矩阵存储器读出的矩阵信息规定的对应关系，对由矢量图形处理部描绘出的矢量图形实施坐标变换处理，计算输入图像的纹理坐标，并且使用从图像存储器读出的与该纹理坐标对应的输入图像的像素数据，计算该输入图像和输出图像的合成图像数据；显示用存储器，储存图像合成部计算出的合成图像数据；以及显示控制部，将从显示用存储器读出的合成图像数据作为输出图像而显示于显示装置的画面上。

根据本发明，具备：矩阵存储器，按照形成部分区域的图形单位，储存将输入图像的部分区域和输出图像的部分区域对应起来的矩阵信息；以及矢量图形处理部，输入通过分别规定分割输出图像的多个图形区域的形状的顶点数据以及指定该顶点数据的描绘内容的描绘指令来定义的矢量形式的图形数据，根据该图形数据描绘图形区域的矢量图形，使用利用从矩阵存储器读出的矩阵信息规定的对应关系，对由矢量图形处理部描绘出的矢量图形实施坐标变换处理，计算输入图像的纹理坐标，将使用与该纹理坐标对应的输入图像的像素数据计算出的合成图像数据，作为输出图像，显示于显示装置的画面上。

这样，通过使用将输出图像的部分区域和输入图像的部分区域对应起来的矩阵信息来进行图像合成，具有相比于使用像素单位的映射表格的情况能够削减存储器容量这样的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的图像合成装置的结构的框图。

图2是示出矢量形式的图形数据的一个例子的图。

图3是示出输出图像的区域分割的一个例子的图。

图4是示出输出图像的部分区域和输入图像的部分区域的对应例的图。

图5是示出实施方式1的图像合成装置的动作的流程的流程图。

图6是示出本发明的实施方式2的图像合成装置的动作的流程的流程图。

具体实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，按照附图，说明具体实施方式。

实施方式1.