[发明专利]用于推力不对称控制的报警速度的计算及显示

权利要求书

1.一种控制经受推力不对称的多引擎飞机的俯仰姿态的方法，其包括以下步骤：

计算经受推力不对称的所述多引擎飞机的最小安全速度；以及

输出控制命令给升降舵致动器来设置所述飞机的升降舵的角位置，选择所述角位置的设置以使得所述飞机的当前空速停留在所计算的最小安全速度之上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算最小安全速度的步骤包括计算推力不对称偏航力矩系数的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述推力不对称偏航力矩系数被计算为至少以下参数的函数：动态压力、偏航率和飞机重量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算最小安全速度的步骤包括计算所述飞机的引擎的推力能力以及计算最大推力不对称偏航力矩系数的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述最大推力不对称偏航力矩系数被计算为至少以下参数的函数：动态压力和所计算的推力能力。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在所述飞机的驾驶舱显示器上显示所述最小安全速度的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中仅在已经检测到引擎失效或大推力不对称时显示所述最小安全速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括，当所述飞机在地面上或当所述计算步骤中使用的任一个参数无效时，禁止在所述飞机的驾驶舱显示器上显示所述最小安全速度的步骤。

9.一种用于多引擎飞机的系统，其包括驾驶舱显示器和计算机系统，所述计算机系统包括在推力不对称期间计算所述多引擎飞机的最小安全速度的装置以及控制所述驾驶舱显示器来显示代表所计算的最小安全速度的指示符的装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算机系统包括报警速度计算机和显示计算机，所述最小安全速度计算装置是存在于所述报警速度计算机中的软件，以及所述驾驶舱显示控制装置是存在于所述显示计算机中的软件。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述驾驶舱显示器包括空速值的刻度，并且所述最小安全速度指示符包括覆盖所述刻度的线条。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述计算机系统进一步包括自动驾驶模块，所述自动驾驶模块包括生成命令的软件，所述命令是从所述报警速度计算机接收的信号的函数，所述接收的信号代表所述计算的最小安全速度。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述自动驾驶软件包括生成所述飞机的等价机身迎角的函数，所述飞机的等价机身迎角是襟翼位置、机身迎角、校准的空速和所述计算的最小安全速度的函数。

14.根据权利要求13所述的系统，其进一步包括升降舵致动器，其中所述自动驾驶模块进一步包括输出至少是所述等价机身迎角的函数的比例和积分命令的命令处理器，所述升降舵致动器接收至少是所述比例和积分命令的函数的升降舵命令。

15.一种用于多引擎飞机的系统，其包括飞行控制计算机系统和升降舵致动器，所述计算机系统被编程以计算所述多引擎飞机在推力不对称期间的最小安全速度，以及输出至少是所计算的最小安全速度的函数的控制命令给所述升降舵致动器。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述计算机系统被编程以通过计算推力不对称偏航力矩系数来计算所述最小安全速度，所述推力不对称偏航力矩系数是至少以下参数的函数：动态压力、偏航率和飞机重量。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述计算机系统被编程以通过计算所述飞机的引擎的推力能力和计算最大推力不对称偏航力矩系数来计算所述最小安全速度，所述最大推力不对称偏航力矩系数是至少以下参数的函数：动态压力和所计算的推力能力。

18.根据权利要求15所述的系统，其进一步包括驾驶舱显示器和显示计算机，所述显示计算机被编程以控制所述驾驶舱显示器显示代表所计算的最小安全速度的指示符。

19.根据权利要求18所述的系统，其中仅在已经检测到引擎失效或大推力不对称时显示所述最小安全速度。

20.根据权利要求18所述的系统，其中所述显示计算机被进一步编程，以便当所述飞机在地面上或当在所述计算步骤中使用的任一个参数是无效的时，禁止在所述驾驶舱显示器上显示所述最小安全速度。