[发明专利]控制车辆巡航控件的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆巡航控件的方法，包括以下步骤：

-在所述巡航控件活动并设定成维持车辆设定的目标速度（v_{cc设定的目标速度}）的情况下驾驶所述车辆；

-记录当前车辆状况，所述当前车辆状况至少包括当前车辆位置（A）、当前接合的传动比、可用传动比、当前车辆速度、可用最大推进扭矩以及包括下一即将到达的上坡的即将行驶到的道路的道路地形；

-基于所述当前车辆状况来预测在所述即将到达的上坡的即将到达的车辆位置（C）处的由于车辆速度下降而引起的降档并选择导致能够延迟或避免所述降档的至少一种动作；

-根据所述选择的动作来控制所述巡航控件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述动作包括以下步骤：

-以预定可能量把所述当前接合的档位的降档界限临时降低至降低的降档速度界限（v_{低降档速度}）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述动作还包括以下步骤：

-预测是否将充分延迟或避免所述降档；

-如果预测到将不充分延迟或不避免所述降档，则执行所述降档界限的所述临时降低；

-以及另外基于所述当前车辆状况来计算第一车辆位置（B）的最低车辆速度（v_斜坡），在所述第一车辆位置（B）处的车辆将开始在所述上坡减速，并且这导致能够充分延迟或避免所述降档；

-基于所述当前车辆状况来控制所述巡航控件，使得在车辆朝所述第一车辆位置（B）行驶期间提高车辆速度，从而当所述车辆最终到达所述第一车辆位置（B）时达到所述最低车辆速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述动作包括以下步骤：

-基于所述当前车辆状况来计算第一车辆位置（B）的最低车辆速度，在所述第一车辆位置（B）处车辆将在所述上坡开始减速，这导致能够延迟或避免所述降档；

-基于所述当前车辆状况来控制所述巡航控件，使得在车辆朝所述第一车辆位置（B）行驶期间提高车辆速度，从而当所述车辆最终到达所述第一车辆位置（B）时达到所述最低车辆速度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中仅当所述车辆设定的目标速度（v_{cc设定的目标速度}）与所述最低车辆速度（v_斜坡）之间的差低于预定值时，才允许所述车辆速度至所述最低车辆速度（v_斜坡）的所述提高。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其中驾驶在所述上坡期间，所述当前接合的档位的降档界限的所述临时降低是活动的。

7.根据前述权利要求中的一个所述的方法，其中所述预测的降档是从直接档的降档。

8.一种巡航控制系统，包括被布置用于维持车辆设定的目标速度（v_{cc设定的目标速度}）的控制单元、驾驶员输入界面、车辆位置识别设备、道路地形识别设备，其特征在于所述控制单元被编程来执行权利要求1的步骤。

9.一种计算机程序，包括用于当在计算机上运行该程序时执行权利要求1的所有步骤的程序代码装置。

10.一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读介质上用于当在计算机上运行所述程序产品时执行权利要求1的所有步骤的程序代码装置。

11.一种用于在计算环境中使用的存储介质，诸如计算机存储器（520）或非易失性数据存储介质（550），所述存储器包括用于执行权利要求1的方法的计算机可读程序代码。