[发明专利]一种地下立体车库水平移动平台的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种地下立体车库水平移动平台的控制系统，具体涉 及一种自动控制地下立体车库水平移动平台运作，且自动对水平移动 平台的运作进行检测，确保水平移动平台准确到位地平移车辆，且有 效保证其安全的地下立体车库水平移动平台的远程控制系统。

背景技术

目前市场上的立体车库一般为地上立体车库，车库输送车辆进入 泊车位采用的一般为电梯式、履带式等输送方式，该输送方式需要较 大的占地面积，增大车库空间，不是最理想的节约空间的方法，且该 类方式运输，不能实现快速运输，较长时间的运输，对于车辆存放压 力较大的城市很难适应，因此，本专利采用的是一种地下立体车库， 采用上下轨道上连接升降机构，并在升降机构上设旋转平台和水平移 动平台，实现在狭隘的通道内全自动存取车。由于本专利结构的新颖 性，因此，还没有控制水平移动平台的远程控制系统。

发明内容

本发明的主要任务在于提供一种地下立体车库水平移动平台的控 制系统，具体涉及一种智能型且能够精确定位、精准泊车的地下立体 车库水平移动平台的远程控制系统。

为了解决以上技术问题，本发明的一种地下立体车库水平移动平 台的控制系统，所述水平移动平台的控制系统包括水平移动平台上通 过滑轮滑动连接其下方的支座，在水平移动平台上支承有分布四组夹 紧机构的夹紧机构平台，所述水平移动平台和夹紧机构平台上设有传 感器，上述部件均接入可编程控制器；可编程控制器与计算机主机连 接；其特征在于：上述远控制系统控制步骤如下：a、车辆停至两侧 的支座上，启动夹紧机构平台升起；b、检测夹紧机构平台升起是否 到位，确认到位进入下一步，否则返回；c、启动夹紧机构抱紧车轮 胎；d、利用传感器检测夹紧机构是否到位，确认到位进入下一步， 否则返回；e、利用传感器检测车辆是否超重，确认到位进入下一步， 否则报警提示；f、根据压力值给出夹紧机构平台升起的力值，并再 次根据压力值检测夹紧机构平台升起是否到位，确认到位进入下一步， 否则返回上一步；h、将水平推送水平移动平台至泊车位内，并检测 推送位置是否到位，确认到位进入下一步，否则返回上一步；i、松 开夹紧机构，并将夹紧机构平台降至初始位置j、退出水平移动平台 至初始位置并检测水平移动平台是否退出到位，确认到位后结束，否 则返回上一步。

进一步地，所述夹紧装置由上下升降杆连接垂直油缸，并在垂直 油缸末端装有旋转油缸驱动其上下、旋转运动，且在其旋转油缸上连 接有水平油缸，水平油缸与微调滑块连接；夹紧装置处设有位置传感 器，上述部件均接入可编程控制器，可编程控制器对上述部件的操控 步骤如下：a、车辆停至平台上后，启动夹紧装置的左后轮前夹杆逆 转到车轮胎位置，并确认是否到位，确认到位进入下一步骤，否则返 回；b、启动夹紧装置的右后轮前夹杆逆转到车右轮胎，并确认是否 到位，确认到位进入下一步骤，否则返回；c、启动夹紧装置的左后 轮后夹杆逆转到车左轮胎，并确认是否到位，确认到位进入下一步骤， 否则返回；d、启动夹紧装置的右后轮后夹杆逆转到车右轮胎，并确 认是否到位，确认到位进入下一步骤，否则返回；e、采集左后轮前 滑块当前位置，根据左后轮前位置调整左后轮的前滑块，确认左后轮 前滑块是否调整到位，否返回上一步，是进入下一步；f、采集右后 轮前滑块当前位置，根据右后轮前位置调整右后轮前滑块，并确认是 否到位，确认到位进入下一步骤，否则返回；g、采集左后轮后滑块 当前位置，根据左后轮后位置调整左后轮后滑块，并确认是否到位， 确认到位进入下一步骤，否则返回；h、采集右后轮后滑块当前位置， 根据右后轮后位置调整右后轮后滑块，并确认是否到位，确认到位结 束，否则返回。

本发明的优点在于：将地下立体车库的水平移动平台用远程控制 实现无现场人员操作，减少运营成本和操作员工作强度；另外，采用 水平移动平台全自动控制，达到精确定位、精准泊车的目的，保证了 寄存者车辆的安全性能。

附图说明

图1为本发明水平移动平台的结构示意图；

图2为本发明水平移动平台移动流程框图；

图3为本发明夹紧机构的结构示意图；

图4为本发明夹紧机构的夹紧流程框图。

具体实施方式